Следящий ЭП переменного тока пропорционального действия

В следящем ЭП широкое применение находят АД, которые отлича-ются надежностью в работе и долговечностью. При создании маломощ-ных (до 1 кВт) следящих ЭП обычно используют двухфазные коротко-замкнутые двигатели, в том числе и с полым ротором (рис.13.3).

Двигатель М имеет обмотки возбуждения ОБ и управления ОУ, которые питаются сдвинутым по фазе на 90° напряжением. Регулиро-вание скорости двигателя осуществляется изменением действующего значения напряжения на ОУ, которая получает питание от фазы А трехфазной сети переменного тока через тиристоры VS1–VS4. Обмотка возбуждения ОВ связана с фазами В, С через тиристоры VS5–VS6. Тиристоры VS1–VS6 образуют стандартные схемы регуляторов напря-жения переменного тока. Они попарно включены по встречно-парал-лельной схеме, что обеспечивает протекание тока по обмоткам в оба полупериода питающего напряжения.

Рассогласование между задающей осью и валом ЭП измеряется с помощью сельсинной пары, состоящей из сельсина-датчика СД исельсина-приемника СП. Положение ротора СД задает входной сигнал φ_ВХ, а положение ротора СД определяет угол поворота вала ЭПφ_ВЫХ. Сигнал рассогласования U_∆', снимаемый с обмотки статора СП, пропор-ционален разности углов φ_ВХ и φ_ВЫХ, а фаза этого напряжения определя-ется знаком этой разности (ошибки).

Сигнал рассогласования U`_∆ подается на вход фазочувствительного усилителя У1. После прохождения через корректирующее звено, состоящее из резисторов R1, R2 и конденсатора С1, сигнал рассогласо-вания усиливается усилителем У2 и в виде напряжений U_∆1 и U_∆2 пос-тупает на блок управления тиристорами.

Схема работает следующим образом. При появлении сигнала рас­согласования U`_∆в зависимости от его фазы на выходе усилителя У2 по-являются напряжения U_∆1 или U_∆2. При возникновении, например, напря-жения U_∆1 СИФУ подает импульсы управления на тиристоры VS1, VS2, VS5, VS6. Тиристоры открываются, и на ОУ и ОВ подаются напряжения U_o.y и U_о.в, которые пропорциональны сигналу рассогласования U_∆1. Двигатель M начинает вращаться, уменьшая угол рассогласования ∆φ = φ_ВХ – φ_ВЫХ между осями сельсинов СД и СП.

При другой фазе сигнала U'_∆, что имеет место при изменении знака угла рассогласования ∆φ, на выходе усилителя У2 появляется напряже-ние U_∆2. Этот сигнал вызывает включение тиристоров VS3, VS4, и на обмотку управления ОУ будет подано напряжение U_o.y, сдвинутое по фазе на 180° по сравнению с предыдущим случаем. Поскольку одновре-менно с этим откроются тиристоры VS5 и VS6, ОВ также получит пита-ние, двигатель М начнет вращаться, но уже в другом направлении. Таким образом, за счет изменения фазы напряжения U_o.y осуществляется реверс двигателя М, что обеспечивает отработку угла рассогласования любого знака.

Конденсаторы С2–С5 и резисторы R3, R4 используются для сглажи-вания пульсаций напряжения на обмотках двигателя.

Дата добавления: 2014-11-29