Цифроаналоговый позиционный следящий ЭП постоянного тока

При необходимости получения высокой точности слежения (до 0,001%) в следящих ЭП применяются цифровые устройства управления (задатчики, сумматоры, счетчики и т.д.) и датчики координат. Сочетание цифровой измерительной частис аналоговой, выполненной по принципу подчиненного регулирования координат, образует цифроаналоговую схему управления ЭП.

Аналоговая часть ЭП (рис.13.4) выполнена по структуре подчинен-ного регулирования координат, в которой внешний контур регулирова-ния положения выполнен цифровым, а внутренние контуры регулирова-ния тока и скорости – аналоговыми. Аналоговая часть содержит регуля-тор тока РТ, на который поступают сигналы задания по току U_з.т и ОС по току U_о.т, подаваемые соответственно с регулятора скорости PC и дат­чика тока ДТ. Выходной сигнал регулятора тока U_yявляется управляю-щим для реверсивного преобразователя ПУ, питающего якорь ДПТНВ – М. Регулятор скорости PC, получает сигналы U_о.с. от датчика скорости (тахогенератора) BRи U_з.с от задатчика интен­сивности ЗИ, входным сигналом которого является выходной сигнал U_з.с регулятора положения РП.

Цифровая измерительная часть ЭП, формирующая сигнал рассогла-сования U_∆, содержит датчики входной ДП1 и выходной ДП2 координат ЭП (его положения), арифметическое суммирующее устройство АСУ, преобразователь кода в напряжение ПКН (преобразователь «код – аналог») и преобразователь кода положения вала ДПТ вдвоичный код ПК.

Работа цифровой части следящего ЭП. Требуемое перемещение исполнительного агрегата рабочей машины вырабатывается задатчиком ДП1 в виде числа N_з.п в двоичном коде. Этот сигнал подается на вход сумматора АСУ вместе с числовым сигналом N_n (в двоичном коде), соответствующим действительному положению исполнительного органа рабочей машины.

Рис.13.4. Схема цифроаналогового следящего ЭП

Сумматор АСУ обеспечивает суммирование этих двух цифровых сигналов и выделение сигнала рассогласования (ошибки) в цифровом коде N_∆. Далее цифровой сигнал N_∆ с помощью преобразователя ПКН преобразуется в аналоговый сигнал U_∆(напряжение постоянного тока), который поступает на вход регулятора положения РП.

Цифроаналоговый следящий ЭП имеет хорошие динамические показатели работы за счет аналоговой части и высокую точность слежения, обеспечиваемую цифровой частью. Элементы и устройства такого ЭП могут быть реализованы на основе унифицированной серии аналоговых (УБСР-АИ) и цифровых (УБСР-ДИ) регуляторов.

Дата добавления: 2014-11-29