Сборка с применением промышленных роботов

СБОРКА С ПРИМЕНЕНИЕМ СБОРОЧНЫХ МАШИН

В большинстве случаев автоматические сборочные машины применяют для сборки изделий одного наименования или узкой номенклатуры.

Применяют однопозиционные и многопозиционные сборочные машины.

Применение однопозиционных машин – сокращает объем транспортных операций, но увеличивает число загрузочных ориентиров, щитающих и собирающих устройств – равно числу монтируемых деталей, что усложняет конструкцию машины ее наладку при несложных узлах.

1 – приспособление 2 – собираемое изделие 3 – сборочная головка 4 – магазинное устройство 5 – стол сборочного автомата 6 – стол 7 - манипулятор

Многопозиционные машины допускают параллельное выполнение разных по содержанию операций.

	1-5 – рабочие позиции 6 – манипулятор 7 – стол 8 – поворотный стол 9 -приспособление 10 – сборочная головка 11 - магазин
Загрузочная зона

Главное преимущество по сравнению со сборочными машинами – способность перестраиваться на сборку других изделий.

Наличие устройств программного управления повышают уровень универсальности этих машин.

Работа робота выполняется по программе (отличие от автооператора).

Простейшие роботы имеют до 8 ^МИ точекпозиционирования. Новейшие роботы имеют до 100 точек позиционирования. Оснащены адаптивными системами и сенсорными устройствами, к числу которых можно отнести визуальные (техническое зрение), и кинетостатические (осязание и ощущение давления).

Роботы позволяют выбирать детали, укладывать их в определенной последовательности, сортировать, производить контроль качества и др. операции. Форма организации с помощью ПР зависит от сложности изделий и выполняется или на одном рабочем, либо на линии, оснащенной ПР.

Для (сборки) изделия, изготавливают в больших количествах и применяют роторные автоматические линии. В состав роторной линии входят сборочные роторы, транспортные роторы, устройства автоматической загрузки собираемых деталей, контроль, процесс сборки осуществляется непрерывно. В каждом технологическом роторе за его полный оборот осуществляется одна сборочная операция.

1-3 технологические роторы 5-13 транспортные роторы

Дата добавления: 2014-11-29