Автоматизированные участки для изготовления валов

Изготовление в условиях гибких производственных систем тел вращения типа валов производится с помощью станков с ЧПУ и промышленных роботов (ПР). При этом из станков с ЧПУ и ПР создаются робототехнические комплексы (РТК). Объединяя РТК общей автоматизированной транспортно-складской системой, системой управления, компануют различные ГПС. ГПС оснащаются необходимыми вспомогательными устройствами: механизированным столом-накопителем, межстаночными накопителями и ложементами (устройствами ожидания для заготовок), стружкоуборочным конвейером, а также системой фотоэлектрической защиты зоны работы ПР, для обеспечения работы.

Автоматизация механической обработки может осуществляться на базе имеющегося на предприятии и внедрения серийно выпускаемых РТК.

1. В условиях серийного производства целесообразно применения РТК только при групповой обработки деталей.

2. Необходимо предусмотреть максимальную концентрацию операций (уменьшается количество переустановок, уменьшение времени производственного цикла).

3. Базовые поверхности могут быть обработаны, как на РТК, так и вне его.

4. Время операции не должно превышать времени стойкости режущего инструмента.

5. РТК обычно специализируются по двум группам выполняемых операций: черновая и чистовая.

При выборе деталей необходимо:

1. Детали должны быть однородными по форме и расположению поверхностей для захвата и базирования;

2. Обеспечение установки детали без дополнительной выверки, используя универсальные патроны и центра;

3. Иметь явно выраженные поверхности, с помощью которых можно ориентировать детали при транспортировке;

4. Унифицировать тех. процессы, используя групповые методы обработки.

На РТК рекомендуется обрабатывать валы диаметром до 160 мм и длиной до 2000 мм, при этом надо учитывать вес детали, т. к. выбор ПР ограничивается весом заготовки.

В РТК практически все виды полуавтоматы и автоматы, а также универсальные станки в электрические схемы которых вносятся изменения, для обмена информацией между станком и ПР, они должны:

1. Автоматический зажим и освобождение заготовки;

2. Точную и надежную установку заготовки;

3. Автоматизацию удаления стружки;

4. Автоматизацию контроля размеров в процессе обработки;

5. Автоматизировать смену инструмента.

ПР должны:

1. Устанавливать заранее ориентированных заготовок в рабочую зону станка;

2. Снятие заготовки и укладку их в тару;

3. Кантование деталей;

4. Транспортирование деталей между станками.

Вспомогательное оборудование РТК состоит из транспортно-накопительных устройств, которые обеспечивают:

а) Определение числа ориентированных заготовок на исходные позиции РТК;

б) Поштучную выдачу заготовок в определенную позицию, где они захватываются ПР;

в) Транспортирование изделий в ориентированном положении внутри РТК;

г) Необходимую переориентацию;

д) Хранение межоперацинного задела и задела для другого РТК.

Технологическая оснастка должна обеспечить: требуемую точность в заданных условиях, возможность использование ПР, требуемую точность установки, надежное закрепление заготовки при обработке. Для контроля правильности установки заготовки в станке используются контрольные датчики.

Различают однопозиционные и многопозиционные РТК.

Однопозиционный РТК на базе токарного станка16К20Ф3 с ЧПУ и ПР, магазин накопитель ПР выполняет операции загрузки, разгрузки, а также даёт команду на пуск станка.

Многопозиционный РТК состоит из фрезерно-центровального станка и двух гидрокопировальных станков. РТК обслуживает ПР, перемещаемый по монорельсу.

Выпуск изделий с требуемой точностью на РТК обеспечивается с помощью автоматизированного контроля тех. процесса обработки. Используются адаптивные системы управления, так по увеличению сил резания в процессе обработки судят о состоянии инструмента. Износ инструмента может также контролироваться оптическими датчиками, по цвету стружки(её температуре).

Контроль заготовки производят с помощью щупов: в начале обработки, в конце обработки, а также между переходами.

Иногда используют автомат поднастройки:

Техпроцесс обработки корпусных деталей

Дата добавления: 2014-11-29