Порядок синтеза дискретных систем управления

Первый способ. (Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование 1978, с. 669-670). Рассматривается система с неизвестной передаточной функцией D(z), представленная на рис. 1 с обозначениями, совпадающими с обозначениями рис. 2.8.2 и 2.8.6.

–

Рисунок 2.14.1. Структурная схема САУ с ЦВМ

Задача: найти закон управления в зависимости от .

Порядок синтеза.

1. Дискретная передаточная функция непрерывной части системы определяется по зависимости

.

2. Находится дискретная передаточная функция разомкнутой системы

.

3. С помощью -преобразования (2.13.4) находим

,

где — неизвестная передаточная функция.

4. С помощью методов, разработанных для непрерывных систем, синтезируется .

5. С помощью обратного -преобразования (2.13.4) находится дискретная передаточная функция

, , .

6. По функции D(z) находится закон управления

.

В результате найден дискретный закон управления.

Дата добавления: 2014-12-07