Исследование системы управления

Контрольные вопросы

Содержание отчета по лабораторной работе

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

· название лабораторной работы;

· цель и учебные задачи;

· принципиальную электрическую схему системы управления;

· структурную схему системы управления электроприводом;

· таблицы экспериментальных исследований;

· графики регулировочных характеристик: Ud1 = f(Uвх) для разомкнутой и замкнутой систем управления на одном графике, ω1 = f(Uвх) для разомкнутой и замкнутой систем управления на одном графике;

· графики электромеханических ω1 = f(Ia1) и внешних Ud1 = f (Ia1) характеристик для разомкнутой и замкнутой систем управления на одном графике;

· осциллограммы переходных процессов тока и скорости при пуске;

· осциллограммы переходных процессов тока и скорости при на­бросе нагрузки;

· оценку регулировочных свойств системы управления с отрицательной обрат­ной связью по напряжению электродвигателя.

· выводы по полученным экспериментальным данным.

1. Что такое обратная связь?

2. Какая обратная связь считается отрицательной, а какая положительной?

3. В чем отличие жесткой обратной связи от гибкой?

4. Что такое задержанная обратная связь?

5. Как выполняется система управления с параллельными обратными связями? Какие достоинства и недостатки присущи данным СУЭП?

6. Как осуществляется обратная связь по напряжению?

7. Структурная схема системы управления с отрицательной обратной связью по напряжению?

8. Как получить вырожденную структурную схему данной СУЭП?

9. Как получить уравнение электромеханической характеристики на основании вырожденной структурной схемы данной СУЭП?

10. Какой параметр определяет величина напряжения на входе регулятора скорости (РС)?

11. Как изменится скорость вращения двигателя при обрыве цепи обратной связи?

12. Какие параметры системы управления влияют на величину жесткости электромеханической характеристики замкнутой СУЭП?

13. Как изменится вид электромеханической характеристики, если при неизменной величине напряжения задания на входе РС увеличить значение коэффициента обратной связи по напряжению Кон?

14. Как изменится статическая просадка по скорости в замкнутой СУЭП при уменьшении величины коэффициента усиления РС Крс?

15. Какая предельная жесткость электромеханической характеристики получается в данной СУЭП?

16. Как получить предельную жесткость электромеханической характеристики при реальных параметрах системы управления?

17. Как рассчитать величину Крс для получения заданной жесткости электромеханической характеристики?

18. Как отразится на виде электромеханической характеристики замкнутой СУЭП уменьшение Кон?

19. Как получить уравнение внешней характеристики данной СУЭП на основании вырожденной схемы?

20. Поясните физический смысл повышения жесткости электромеханической характеристики данной СУЭП?

1. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3

Дата добавления: 2014-12-07