Порядок выполнения работы. Цель и учебные задачи лабораторной работы

Цель и учебные задачи лабораторной работы

СВЯЗЬЮ ПО НАПРЯЖЕНИЮ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

ЭЛЕТКРОПРИВОДОМ С ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Контрольные вопросы

Содержание отчета по лабораторной работе

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

· название лабораторной работы;

· цель и учебные задачи;

· технические данные электрооборудования лабораторного стенда;

· таблицу параметров системы регулирования, определенных экспериментально и рассчитанных по формулам;

· принципиальную электрическую схему силовых цепей и цепей управ­ления;

· принципиальную электрическую схему системы управления;

· структурную схему системы управления электроприводом;

· таблицы экспериментальных исследований;

· графики регулировочных характеристик: Ud1 = f(Uвх), ω1 = f(Uвх);

· графики электромеханических ω1 = f(Ia1) и внешних Ud1 = f (Ia1) характеристик;

· осциллограммы переходных процессов тока и скорости при пуске;

· осциллограммы переходных процессов тока и скорости при на­бросе нагрузки;

· выводы по полученным экспериментальным данным.

1. Какие особенности присущи тиристорному преобразователю (ТП), как динамическому звену системы электропривода?

2. Какая передаточная функция ТП принимается при исследовании динамических свойств системы электропривода?

3. Какие параметры определяют величину постоянной времени ТП?

4. От чего зависит величина коэффициента передачи ТП? В каком случае коэффициент остается постоянным, а в каком переменным?

5. Как рассчитать параметры ТП?

6. Какие допущения принимаются при выводе структурной схемы электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ)?

7. Как получить структурную схему электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения?

8. Какие управляющие и возмущающие воздействия можно выделить для ДПТ?

9. Какие факторы определяют быстродействие якорной цепи ДПТ?

10. Какие факторы определяют быстродействие электромеханического преобразования в ДПТ?

11. Как определить передаточную функцию ДПТ по управляющему воздействию?

12. Как получить передаточную функцию ДПТ по возмущающему воздействию?

13. Что влияет на коэффициент демпфирования ДПТ?

14. В каком случае переходные процессы в ДПТ носят колебательный характер?

15. В каком случае переходные процессы в ДПТ апериодические?

16. Как рассчитать параметры якорной цепи ДПТ?

17. Как рассчитать параметры электромеханического преобразователя ДПТ?

18. Как определить корни характеристического уравнения ДПТ?

1. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

Целью выполняемой лабораторной работы является экспе­риментальное изучение регулировочных свойств, статических и динамических характеристик системы управления электроприводом с отрицательной обратной связью по напряжению электродвигате­ля, изучение влияния возмущающих воздействий на качество управления, определение экспериментальным путем параметров системы регулирования.

3.2.1. На силовой панели собрать электрическую схему си­ловой цепи (рис. 2.1).

3.2.2. На панели регуляторов собрать принципиальную элек­трическую схему системы управления (рис. 2.2). Для получения сигнала обратной связи по напряжению, на выход тиристорного преобразователя ТП1 подключить датчик напряжения ДН, обрат­ную связь по напряжению электродвигателя с выхода датчика на­пряжения ДНна вход регулятора скорости не ПОДКЛЮЧАТЬ!

3.2.3. Включение лабораторной установки производить в
следующем порядке:

• потенциометры Uрег1 и Uрег2 на панели регуляторов устано­вить в крайнее левое положение;

• при необходимости включить тумблер питания панели регуля­торов;

• на панели управления включить автоматические выключатели В1, В2 и ВЗ;

• последовательно нажать кнопки «цепи управления», «питание регуляторов», «возбуждение», «~ 220 ТП1», «Вкл. ТП1», при формировании нагрузки нажать кнопки «~ 220 ТП2», «Вкл. ТП2»; включение цепей проконтролировать по загоранию кон­трольных ламп.

Отключение стенда осуществляется кнопкой АК1.

ВНИМАНИЕ!

Дата добавления: 2014-12-07