Порядок выполнения работы. Цель и учебные задачи лабораторной работы

Цель и учебные задачи лабораторной работы

ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ТП-Д

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

Цели и задачи исследования

Применение обратных связей обеспечивает улучшение ста­тических и динамических характеристик в замкнутой системе управления. Применение конкретной обратной связи или их ком­бинации диктуется необходимостью повышения жесткости меха­нической характеристики в статических режимах, повышения бы­стродействия и качества переходных процессов в динамике и сни­жения влияния внешних возмущающих воздействий на качество управления.

Поэтому, целью выполнения комплекса лабораторных работ является экспериментальное изучение регулировочных свойств обратных связей с учетом влияния возмущающих воздействий для системы ТП-Д, работающей в режиме стабилизации скорости. Для достижения поставленной цели при выполнении каждой лабора­торной работы необходимо решить комплекс учебных задач:

1. Изучить теорию управления с применением конкретной обратной связи и учетом влияния возмущающих воздействий.

2. Экспериментально исследовать регулировочные и элек­тромеханические характеристики в разомкнутой и замкнутой сис­темах управления электроприводом.

3. Экспериментально исследовать динамические свойства систем управления по каналам управления и возмущения.

4. Оценить предельные регулировочные свойства обратных связей в статическом и динамическом режимах работы.

5. Разработать рациональные комбинации обратных связей с учетом их регулировочных свойств.

Целью выполняемой лабораторной работы является экспе­риментальное изучение регулировочных свойств, статических и динамических характеристик разомкнутой системы управления, изучение влияния возмущающих воздействий на качество управ­ления, определение экспериментальным путем параметров систе­мы регулирования.

2.2.1. На силовой панели собрать электрическую схему си­ловой цепи (рис. 2.1).

2.2.2. На панели регуляторов собрать принципиальную элек­трическую схему системы управления без обратных связей (рис. 2.2).

2.2.3. Включение лабораторной установки производить в следующем порядке:

• потенциометры Uрег1 и Uрег2 на панели регуляторов устано­вить в крайнее левое положение;

• при необходимости включить тумблер питания панели регуля­торов;

• на панели управления включить автоматические выключатели В1, В2 и В3;

• последовательно нажать кнопки «цепи управления», «питание регуляторов», «возбуждение», «~ 220 ТП1», «Вкл. ТП1», при формировании нагрузки нажать кнопки «~ 220 ТП2», «Вкл. ТП2»; включение цепей проконтролировать по загоранию кон­трольных ламп.

Отключение стенда осуществляется кнопкой АК1.

ВНИМАНИЕ!

Дата добавления: 2014-12-07