Выполнять только при снятом напряжении после. Порядок выполнения работы

СБОРКУ И ИЗМЕНЕНИЯ В СХЕМЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА

Порядок выполнения работы

Цель и учебные задачи лабораторной работы

СВЯЗЬЮ ПО СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ

Целью выполняемой лабораторной работы является экспе­риментальное изучение регулировочных свойств, статических и динамических характеристик системы автоматического управления с отрицательной обратной связью по скорости вращения электро­двигателя, изучение влияния возмущающих воздействий на каче­ство управления, определение экспериментальным путем пара­метров системы регулирования.

4.2.2. На силовой панели собрать электрическую схему си­ловой цепи (рис. 2.1).

4.2.3. На панели регуляторов собрать принципиальную элек­трическую схему системы управления (рис. 2.2), обратную связь по скорости вращения электродвигателя с выхода тахогенератора ТГ1 (Uтг1) на вход регулятора скорости не ПОДКЛЮЧАТЬ!

4.2.4. Включение лабораторной установки производить в следующем порядке:

• потенциометры Uрег1 и Uрег2 на панели регуляторов устано­вить в крайнее левое положение;

• при необходимости включить тумблер питания панели регуля­торов;

• на панели управления включить автоматические выключатели В1, В2 и ВЗ;

• последовательно нажать кнопки «цепи управления», «питание регуляторов», «возбуждение», «~ 220 ТП1», «Вкл. ТП1», при формировании нагрузки нажать кнопки «~ 220 ТП2», «Вкл. ТП2»; включение цепей проконтролировать по загоранию кон­трольных ламп.

Отключение стенда осуществляется кнопкой АК1.

ВНИМАНИЕ!

НАЖАТИЯ КНОПКИ АК1!

4.2.4. Снятие статических характеристик системы управления

Характеристики системы управления с отрицательной обратной связью по скорости необ­ходимо снимать с пропорциональным (П-РС) и пропорционально-интегральным (ПИ-РС) регулятором скорости, ко­эффициент передачи регулятора Крс (Крс = Uрс/Uзс = Rос/Rвх) и величина емкости конденсатора Соc в цепи обратной связи РС задаются преподавателем.

Для определения полярности сигнала обратной связи по ско­рости необходимо разогнать электродвигатель М1 с П – РС до скорости 200 -400 об/мин и кратковременно подать сигнал обратной связи на вход регулятора, при отрицательной обратной связи скорость вращения электродвигателя снизится, а при положительной - возрастет.

Полярность сигнала обратной связи можно также опреде­лить при помощи вольтметра V7, определив полярность сигналов задания Uзс и обратной связи Uос на входе регулятора РС. При отрицательной обратной связи полярность Uзс и Uос должна быть противоположной!

После определения полярности обратной связи по скорости вращения электродвигателя, необходимо остановить машину М1 и подключить сигнал отрицательной обратной связи на вход регулятора.

Статические характеристики для замкнутой системы управления снимать так же, как и для разомкнутой системы управления (лабораторная работа №1 п. 2.2.4).

Данные опыта занести в табл. 4.1 и 4.2.

Таблица 4.1 Регулировочные характеристики замкнутой системы

	Измерено	Вычислено
№ п/п	Uвх, В	Ud1, В	n, об/мин	ω1, 1/с	Примечание
	V7	V1	V5		Ia1=
					Iв1=
					Крс= Кос=
					Rос= Rвх=
					Сос=

По данным табл. 4.1 построить зависимости Ud1 = f(Uз), ω1 = f(Uз) для разомкнутой и замкнутой систем управления на одном графике.

Таблица 4.2 Электромеханические и внешние характеристики замкнутой системы

	Измерено	Вычислено
№ п/п	Ia1, А	Ud1, В	n, об/мин	ω1, 1/с	Примечание
	А1	V1	V5		Uвх=Uз=
					Iв1=
					Крс= Кос=
					Rос= Rвх=
					Сос=

По данным табл. 4.2 построить зависимости Ud1 = f(Ia1) ω1 = f(Ia1) – для разомкнутой и замкнутой систем управления на одном графике.

2.5. Исследование динамических характеристик замкнутой системы управления

Исследование переходных процессов проводится с П-РС и ПИ-РС согласно лабораторной работе №1 пп. 2.2.5 и 2.2.6.

Дата добавления: 2014-12-07