Где Tn и T1 - моменты времени, в которые выполнены первое и последнее определения места корабля

Навигационный способ определения течения состоит в следующем. Выполняя ряд точных определений места корабля, находят вектор путевой скорости V. Зная, кроме того, вектор скорости перемещения корабля относительно водной среды Vл можно определить вектор скорости течения. Действительно, из формулы (175) следует

Местные условия могут вызывать значительные отклонения скорости и направления течений от выбранных из пособий. Данные о возможном характере и величине этих отклонений можно найти в лоциях. При ведении счисления на подводной лодке в подводном положении необходимо иметь в виду, что глубинное течение может весьма значительно отличаться от поверхностного. Для его вычисления следует пользоваться приводимыми в атласах картами глубинных течений, причем выбирать карту, соответствующую глубине, близкой к глубине погружения подводной лодки. При отсутствии таких карт приближенно принимают постоянное и приливо-отливное течения на глубине совпадающими с поверхностным, а ветровое рассчитывают по более сложным формулам. Производя вычисление течений по приведенным в пособиях данным, необходимо иметь в виду, что они основываются подчас на несистематических, разрозненных или кратковременных наблюдениях, что не может гарантировать высокой точности. Среднюю квадратическую ошибку в скорости течения в хорошо изученных районах можно считать равной 0,2—0,3 уз. В районах, недостаточно изученных, она может доходить до 0,5 уз, а в районах со значительными приливо-отливными течениями — до 1,0 уз и более. Поэтому всегда, когда есть к тому возможность, надо стремиться к определению элементов течения из личных наблюдений непосредственно во время плавания корабля так называемым навигационным способом.

Vт = V - Vл.

Предположим, счисление ведется с учетом дрейфа, но без учета течения. Вектор скорости перемещения корабля относительно воды будет направлен по линии пути с учетом дрейфа ПУa (рисунок слева). Его величина равна скорости по лагу. Выполнив ряд точных определений места корабля по береговым ориентирам, наносят их на карту. Проведя из точки А среднюю линию между этими точками, найдем фактическую линию пути корабля АВ, отвечающую суммарному сносу ПУ. Фактическая путевая скорость найдется по формуле

V = AB / (Tn - T1)

Отложив величину V по линии АВ, получим вектор V (с черточкой вверху, напоминаю, как на рисунке) фактической путевой скорости корабля. В общем случае он не будет совпадать с вектором Vл скорости перемещения корабля относительно воды; причиной расхождения является действие течения. В соответствии с формулой (175) вектор скорости течения должен быть направлен из конца вектора Vл к концу вектора путевой скорости V.
Определяя течение навигационным способом, необходимо убедиться в надежности обсерваций, в правильности учета поправки компаса, лага и ветрового дрейфа. Если все эти условия соблюдены, можно считать, что найденный нами вектор действительно представляет собой вектор скорости течения в данном районе.

Разгон невязки счисления.

Иногда перед штурманом возникает вопрос: найти с возможно наибольшей точностью, где находился корабль в момент времени, промежуточный между моментами двух обсерваций. Чтобы на него ответить, пользуются приемом обратной прокладки («разгон невязки»).
Предположим (рисунок слева), надо найти место корабля в момент времени Ti, причем последнее определение места корабля, предшествовавшее этому моменту, было выполнено в момент времени Т1 (обсервованная точка 01), а первое определение места Ok после этого момента получено на момент времени Тk с невязкой Сk. Обратная прокладка основывается на предположении, что все факторы, вызвавшие появление невязки, были одинаковы в течение всего времени плавания по счислению, и, следовательно, невязка счислимого места нарастала пропорционально времени, прошедшему после момента предыдущей обсервации. Учитывая, что основным источником ошибок счисления являются погрешности в учете течения, это предположение обычно можно считать достаточно реальным. Оно в свою очередь приводит нас к выводу, что средняя скорость а с нарастания невязки счисления по времени была равна

а с = Ск / (Тк - Т1) (188)

Дата добавления: 2014-12-25