Принципы действия систем

1)

Все системы автоматического управления разделяются в зависимости от принципа формирования управляющего воздействия на системы разомкнутого типа и системы замкнутого типа

Рис 1.2 Схема САУ разомкнутого типа.

ЧЭ - чувствительный элемент.

ОУ – объект управления

Выходная переменная X(t) не контролируется, управление формируется по заранее рассчитанной программе g(t) или на основании компенсации измеренного возмущающего воздействия f(t).

Недостатком САУ разомкнутого типа является возможность удовлетворительно функционировать только при постоянстве харектеристик объекта, управления и в условиях низкого возмущения.

Рис 1.3 Схема САУ замкнутого типа.

Сиcтема автоматического управления замкнутого типа работает по принципу отрицательно обратной связи, в них реализуется измерение и контроль отклонения управляемой переменной X(t) от задающего воздействия g(t). Цель управления - изменение ошибки e(t):

e(t)=g(t)-x(t)

Рис 1.4 Схема САУ комбинированного типа.

Одновременное использование принципов управления по возмущению??????

В зависимости от вида задающего воздействия g(t) определяющего желание изменения x(t) различают следующие классы САУ:

1) Система стабилизации g(t)=const (примером является автопилот самолёта).

2) Система программного управления g(t) - заданная функция от времени.

Следящие системы g(t) - заранее неизвестная функция от времени, определяется по ходу происшествия событий (примером является следящая система зенитных установок).

Дата добавления: 2015-04-29