Виды типовых воздействий

Движение системы под влиянием внешних сил описывается неоднородным дифференциальным уравнением или системой уравнений. Частное решение этого уравнение определяет вынужденное движение этой системы.

Виды типовых воздействий.

6)

Различают два рода сил участвующих в динамическом движении системы: внутренние (конструктивные), внешние. Между этими силами есть принципиальная разница. Внешние силы существуют независимо от движения системы, но, будучи приложенными, к системе изменяют его. Внутренние силы проявляются только во время движения и зависят от параметров системы. Изменения внутренних сил или введение новых, придаёт системе новые динамические свойства. Движение системы под влиянием внутренних сил описывается однородным дифференциальным уравнением или системой уравнений и называется свободным или собственным.

К внутренним силам относятся три вида сил: позиционные - зависящие от обобщенных координат, диссипативные – зависящие от первых производных координат, инерционные зависящие от вторых производных координат.

Изучение свободного движения является важным, но не достаточным условием для оценки свойств системы т.к. в реальных условиях, система подвергается действию внешних сил. От характера совершаемых при этом движений зависит вывод о пригодности системы.

Для упрощения решения задачи анализа движения системы под действием внешних сил используют детерминированные регулярные воздействия которые называют типовыми.

1) Степенчатая единичная функция ( мнгновенное изменение воздействия от ∞ до постоянной величины )

Рис 2.3

2) Одиночный прямоугольный импульс.

Рис 2.4

3) Мгновенный единичный импульс.

Функция равна нулю при всех , кроме

Причем: Рис 2.5

4) Синусоидальная, косинусоидальная функции.

Рис 2.6

5) Степенные функции.

{вставить функцию}

Дата добавления: 2015-04-29