Встречно- параллельное

Паралельный

Паралельным называется соединение звеньев, при котором входные переменные для всех звеньев имеют одинаковые значения, а выходные равны алгебраической сумме выходных переменных всех звеньев.

Передаточная функция параллельных звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев.

При встречно- параллельном соединении сигнал с выхода звена прямой цепи подаётся на его вход, через другое звено (обратная связь) так, что образуется контур прохождения сигнала.

e- ошибка.

Если e=x_вх-x_ос – тогда связь отрицательная.

Если e=x_вх+x_ос – тогда связь положительная.

Знак “+” соответстует отрицательной обратной связи, а “-” – положительной.

Рассмотренных 3 вида соединения позволяют свернуть структурную схему к одному сложному звену, и найти передаточную функцию одномерной системы любой

Если в структурной схеме имеются различные внутренние и обратные связи, в том числе и накладывающиеся, т.е. когда какая-либо точка присоединения одной связи находится между точкой присоединения другой связи, то она может быть приведена к эквивалентной схеме без внутренних обычных связей посредством переноса сумматоров и узлов.

Пример:

1. Перенос узла через звено.

2. Перенос сумматоров через звено.

3. Перенос сумматора через сумматор.

Можно переносить сумматор через узел и обратно.

Основное правило: Нужно стремиться сумматоры собрать вместе.

Дата добавления: 2015-04-29