Типовые динамические звенья и их характеристики

8)

Система управления это сложная динамическая система. Совокупность физических систем и устройств. Эти устройства отличаются друг от друга своими физическими особенностями: принципом действия конструкций, видом используемой энергии. Однако они могут быть сходны между собой по динамическим свойствам. Если их движение описывается одинаковыми дифференциальными уравнениями.

Динамическим звеном называют элемент структурной схемы являющейся устройством любой физической природы и описываемый определенным дифференциальным уравнением.

Линейное звено любой сложности может быть представлено комбинацией более простых типовых звеньев.

Типовым называется динамическое звено, обладающее детектирующими свойствами и описываемое неоднородным линейным дифференциальным уравнением не выше второго порядка.

Дифференциальное уравнение линейного звена в самопроизвольной форме записывается в виде:

Собственный оператор звена.

Оператор воздействия.

коэффициент передачи (усиления)

В зависимости от видов операторов различают следущие типовые звенья:

1. усилительное (пропорциональное).

2. идеальное дифференцирующее звено.

3. идеально интегрирующее звено.

4. инерционное звено первого порядка(апериодическое звено).

5. инерционное звено второго порядка.

^^^^^^^^^^^^^^^

а) колебательное звено.

б) консервативное колебательное звено.

с) звено второго порядка.

6. форсирующее звено первого порядка.

7. форсирующее звено второго порядка.

8. звено чистого временного запаздывания

Дата добавления: 2015-04-29