Коррекция импульсных систем

Качество установившихся процессов в импульсной системе

В импульсной системе ошибка может быть достаточно просто определена с помощью метода коэффициентов ошибок. Причем общее выражение имеет вид:

где - представляют коэффициенты ошибок, которые могут быть определены как коэффициенты разложения передаточной функции ошибки в ряде Маклорена по степеням Z.

или с помощью теоремы о предельном значении

Если коэффициент C₀ ¹ 0, то система статическая.

Если C₀ = 0, то - астатическая первого порядка (C₁ ¹ 0).

C₂ ¹ 0 астатическое второго порядка, и т.д..

Существует два способа коррекции:

1 способ: Скорректированная система близка к линейной непрерывной. Это условие проверяется. При этом период, следовательно, должен быть достаточно мал. Система рассчитывается как непрерывная методоми, рассмотренным ранее.

2 способ:

а)В импульсной системе выбирается непрерывная коррекция.

Корректирующее звено располагается между формирующим элементом и непрерывной частью. Коррекция может быть последовательная, параллельная, встречно-параллельная (в виде обратной связи).

б)Коррекция импульсных САУ с помощью дискретных корректирующих устройств (ДКУ). Коррекция может быть последовательная, параллельная, встречно-параллельная (в виде обратной связи). Располагается в импульсной части системы между простейшими импульсными элементами.

.

Дата добавления: 2015-04-29