Импульсный регулятор с исполнительным механизмом постоянной скорости

Влияние параметров настройки на характер процесса регулирования для ПИ регулятора и объекта с самовыравниванием

Расчёт настроек по временным характеристикам объектов регулирования

При обработке выделяют: К, Т, тау, тау/Т

Для определения настроек регулятора по вычисленным величинам составены расчётные формулы. Для П и ПИ регулятора настройки рассчитаны для Пси=0,75 и минимум интегрального квадратичного критерия.

Форму-формулы-формулы

По мере уменьшения Кр переходные процессы из расходящихся становятся, затухающими, однако, при это увеличиваются их первые амплитуды, а площади переходных процессов вначале уменьшаются.

Те же значения Кр, но Ти2 > Ти1

С увеличением времени интегрирования Ти затухание переходных процессов увеличивается, но выявляется при больших Ти остаточная неравномерность. При Ти равном бесконечности, регулятор становится пропорциональным.

(из описания 4-ой Лабы)

График

Ещё 2

Релейные элементы

В зависимости от знака рассогласования мы будем работать либо на положительной, либо на отрицательной ветви.

Схема пускателя

Реверс ЭДИМ обеспечивается изменением последовательности двух коммутируемых фаз. В данном случае фаз Л1 и Л3, но это непринципиально.

Тормозное устройство представляет собой неполярный электролитический конденсатор, подключаемый через размыкающие блок-контакты К1.4 и К2.4 к одной из статорных обмоток электродвигателя. При замыкании любой группы силовых контактов соответствующий контакт К1.4 или К2.4 размыкается и конденсатор С отключается от ЭД. После размыкания силовых контактов и отключения сетевого напряжения выходной вал ИМ останавливается не сразу, а продолжает в течении некоторого времени движение по инерции. Вращающийся при этом ротор ЭД взаимодействия с остаточным магнитным полем стартера находит в его обмотках некоторую генераторную ЭДС. Нормально замкнутые контакты пускателя подключают к статорной обмотке конденсатор, в результате чего появляется ток, который наводит в статоре собственное магнитное поле. Взаимодействие этого поля с вращающимся ротором создает противодействующий вращению тормозной момент, препятствующий выбегу ИМ. Емкость конденсатора подбирается из условия резонанса токов в замкнутом контуре и зависит от индуктивности статорной обмотки.

Основной недостаток контактных пусковых устройств – их невысокая надежность. Проявляется этот недостаток главным образом в подгорании и залипании контактов ПУ. Радикальное средство повышения надежности пусковых устройств – применение безконтактных ПУ. К ним относятся:

1) тиристорные

2) симисторные

пускатели.

Промышленность выпускает бесконтактные реверсивные пускатели ПБР-2-3, ПБР-2М, ПБР-3А.

Рассмотрим функциональную схему бесконтактного пускового устройства.

ФУИ – формирователь управляющих импульсов

ТЭМ – тормозной электромагнит

М – в направлении меньше

Б – в направлении больше

ИП – источник питания

СК – симисторный ключ

Гальваническое разделение входной и выходной цепей обеспечивается трансформаторами.

Источник питания формирует напряжение 24 В

Еще схема – РБ автоматический режим (активное управление)

Ручной режим (пассивное управление)

Дата добавления: 2015-04-29