Экспериментальные методы определения динамических характеристик объектов

Экспериментальные методы наиболее достоверны и доступны в условиях производства. Теплоэнергетические объекты как правило являются устойчивыми инерционными динамическими системами с полосой пропускания частот от до

Экспериментальные исследования:

1) Планирование и подготовка эксперимента:

выбор и монтаж аппаратуры

2) Проведение эксперимента

3) Обработка результатов (динамические свойства)

Экспериментальные методы исследования могут быть активными (экспериментатор сам определяет вид воздействия) и пассивными (экспериментатор лишь регистрирует реакцию объекта на случайные, не завис от него возмущения, а затем статистически обрабатывает их, и получает данные о свойствах объекта)

Активные исследования производится с помощью апериодических воздействий или с помощью синусоидальных, трапециидальных, треугольных колебаний. Цель – получение частотных характеристик объекта. Методика в обоих случаях одинакова.

При планировании эксперимента необходимо грубо оценить инерционность объекта. Определить допустимую величину возмущения.

Необходимо определить на какой нагрузке объекта следует определять динамические характеристики. Далее производится подбор соответствующей аппаратуры для измерения входных и выходных сигналов, и аппаратуры для нанесения возмущений.

Рисунок1

Для снятия частотных характеристик необходим генератор частотных колебаний, датчик входной величины, датчик выходной величины и регистрирующий прибор.

Рис.2

Более совершенной является схема в замкнутой АСР, когда периодические колебания входной величины, осуществляемое через действующий регулятор путём периодического изменения задания регулятора.

При таком способе определения частотных характеристик сохраняется значение регулируемой величины, а регулятор следует настроить так, чтобы затухание процессов происходило достаточно интенсивно. Определение частотных характеристик требует более сложной аппаратуры и затрат труда, но сведения о динамических характеристиках объекта более достоверные. Возмущения следует проводить тем регул органом на который будет воздействовать динамич регулятор – это основное возмущение.

Соединение типовых звеньев

Промышленные АСР могут быть представлены в виде различных комбинаций (соединений) элементарных динамических звеньев. Все комбинации свод к трём звеньям:

1) Параллельное

2) Последовательное

3) Встречно-параллельное

При определении характеристик сложных систем исп. Принцип суперпозиций. Наиболее удобна операторная и векторная форма представления динамических звеньев. Действия по определению результирующих характеристик сводится к алгебраическим действиям, или опер сложения или умножения векторов на комплексной плоскости.

Дата добавления: 2015-04-29