Встречно-параллельное соединение

Последовательное соединение

Параллельное соединение

Рисунок

Для двух параллельное соединение звеньев можно записать

- АФХ звеньев

Жопный рисунок

Рисунок

Т.е. результирующая характеристика двух последовательных звеньев равна произведению их характеристик.

Встречно-параллельное соединение

Рисунок

W1 – объект

W2 – регулятор

W₀, W_p, x, x^c ,y, u, x_p - дано

АФХ – найти

W^р_з.с.=y/x

Не дай бог ты пропустишь хотя бы еще одну Лекцию!!!!!

Рисуночек

Для такой системы есть два канала, по которым сигнал может изменить входной сигнал:

1) регулирующий канал;

2) когда возмущение наносится со стороны управляющего воздействия

Можно вывести формулы для такого соединения объектов в зависимости от того, по какому каналу наносится возмущение.

Возмущение со стороны регулятора:

Со стороны задания:

Р.С. – разомкнутой системы

Относительно у*:

Выход регулятора Х_Р имеет по отношению к Х отрицательный знак, т.е. регулятор, воспринимая выходную величину объекта у, осуществляет ООС (отрицательную обратную связь между выходом и входом объекта). В этом случае регулятор обеспечивает устойчивость объекта. Если изменить знак на положительный, то воздействие регулятора приведёт к раскачиванию системы, т.е. образуется ПОС и система станет неустойчивой.

Дата добавления: 2015-04-29