Разработка системы автоматического управления рабочим процессом (процессом копания) бульдозера

Составление таблиц истинности, булевых выражений и их упрощение

Примеры составления логических элементов систем управления

Цель работы: приобретение практических навыков использования таблиц истинности составления булевых выражений, карт Карно, составление схем функционирования систем управления, основанных на логических элементах.

Порядок выполнения работы.

1 Преподавателем задается индивидуально каждому студенту булево выражение типа

2 Студент на основании булева выражения должен составить таблицу истинности.

3 На основании булева выражения составляется карта Карно и упрощается булево выражение.

4 На основании упрощенного булева выражения составляется логическая схема системы управления.

Цель работы: приобретение практических навыков по разработке систем управления рабочим процессом бульдозера с использованием трех входных переменных.

Исходные данные.

Использовать информацию:

- о загрузке двигателя внутреннего сгорания (по положению рейки топливного насоса).

- о нагрузке на рабочий орган бульдозера с целью определить максимальные нагрузки, лимитирующие надежность металлоконструкции и трансмиссии базовой машины.

- информацию о включении гидросистемы под нагрузку (по положению золотника распределителя подъема-опускания отвала.

Порядок выполнения работы.

1 На основании трех информационных переменных составить таблицу истинности. При этом в гидросистему дополнительно установить золотник с электромагнитным распределителем, соединив его соответствующим образом с гидролиниями управления гидроцилиндрами подъема-опускания рабочего оборудования. Золотник управления должен иметь два электромагнита: один, управляющий подъемом рабочего оборудования, второй – опусканием. Золотник должен быть установлен таким образом, чтобы оператор имел приоритет перед автоматической системой, т. к. оператор визуально наблюдает за рабочим процессом бульдозера и в случае необходимости должен иметь возможность вмешаться в работу системы управления.

2 Составить булево выражение на основании таблицы истинности.

3 Составить карты Карно и упростить булево выражение.

4 На основании нового упрощенного булева выражения составить логическую схему функционирования системы автоматизации рабочего процесса бульдозера. Составить гидравлическую схему с подключением блока управления (контроллера).

5 На основании полученных материалов составить заявку на изобретение (формулу изобретения, схему, текстовую часть описания системы автоматизации рабочего процесса бульдозера).

6 Оформленная соответствующим образом заявка является отчетом по данной лабораторной работе.

Дата добавления: 2015-05-09