БІЛЕТ 4. 1. Оскільки ТАК займається загальними питаннями аналізу і синтезу автоматичних систем, то дослідження зручніше вести на прикладах рівнянь

БІЛЕТ 3

1. Оскільки ТАК займається загальними питаннями аналізу і синтезу автоматичних систем, то дослідження зручніше вести на прикладах рівнянь, в яких змінні виражені у відносних (безрозмірних) одиницях.

2. Інтегруючий, диференціюючий, пропорціональний елементи являються ланками автоматичних систем, оскільки будь – яка лінійна динамічна система може бути складена тільки з елементів цього типу.

3. За одиницю масштабу по осі абсцис вибирають октаву чи декаду, а по осі ординат – децибел. При побудові ЛАЧХ по осі ординат відкладають величину .

4. АФХ: , d=1, k=10, T=0.1

5. ЛАЧХ: ,

6. ФЧХ: = , ,

7. (критерій Михайлова)

Точки перетину годографа Михайлова з осями X i Y:

Вісь X в т.

Вісь Y в т.

Граничні значення т. mах, і міn:

При

При крива має максимум (х=-0,3; у=0,47)

х(1,1)=0,1-0,363=-0,3

у(1,1)=0,7*1,1-0,2*1,331=0,47

		0,5	1,1	1,5
х	0,1	0,015	-0,3	-1,1
У		0,325	0,47	0,4

1. Найпростішими елементами з яких має бути складена будь яка динамічна система, називається динамічними ланками системи.

3.

4. АФХ:

5. ЛАЧХ: = , ,

6. ФЧХ: , ,

Дата добавления: 2015-05-26