Що виражає перерегулювання?

Прямі показники якості перехідного процесу розімкнутої системи еє максимальне перерегулювання, яке сумісно з часом максимального перерегулювання і числом перерегулювання характеризує плавність протікання перехідного процесу. Воно визначається як найбільший викид керуючого процесу відносно встановлюючого. Часто вносять відносну характеристику перерегулювання:

s=(e_м /у₀)*100%, у0-деяке базове значення

для реальних систем s становить не більше 18%

4. Побудувати АФХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд:

перейдем від оператора Лапласа до представлення виразу у комплексному вигляді, замінюючи s->(jw) і виділяємо дійсну і уявну частини, по яких і будуєтся АФХ:

5. Побудувати логарифмічну амплітудно – частотну характеристику ланки, якщо передавальна функція має вигляд:

аналогічно до попереднього прикладу переводиться від оператора Лапласа до представлення виразу у комплексному вигляді, замінюючи s->(jw) і виділяємо дійсну і уявну частини.

Для побудови ЛАЧХ треба зобразити АЧХ в логарифмічному масштабі. Тоді lnW(jw)=lnA. В даному прикладі U(jw)=0 тому на графіку буде пряма що лежить на осі абсцис довжиною 10jw.

6. Побудувати ФЧХ ланки, якщо передавальна функція має вигляд:

аналогічно до попереднього прикладу переводиться від оператора Лапласа до представлення виразу у комплексному вигляді, замінюючи s->(jw) і виділяємо дійсну і уявну частини. Визначається фазова характеристика:

j=arctg(V/U); отже: j=arctg(V/U)=arctg(-1/(10*w);

-0,1

-0,025

-0,004

-0,001

-0,002

-0.00025

20

-0,00025

7. Визначити стійкість замкненої системи, якщо:

; (критерій Рауса)

складемо таблицю:

Значення r	№ стрічки
-		А2=0,1	А0=1
-		А3=1	А1=1
R0=0.1/1=0.1		А31=0,9	А32=0

Визначаєм а31 - визначник

а31=	А0	R0	=		0.1	0.9
А1

Для того щоб лінеаризована САК була стійкою за Раусом, то необхідно і достатньо, щоб коефіцієнти першого стовбчика з таблиці були одного знаку.

Отже дана система є стійкою.

Дата добавления: 2015-05-26