Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Білет № 26




5.

4.

1.

Білет 21

3. Передавальна функція аперіодичної ланки така:

Комплексний коефіціент передачі при буде визначатись у вигляді:

Звідси отримуємо:

Отже зображаєм амплітудно – фазову частотну характеристику

Нам відомо,що АФХ аперіодичної ланки є симетричною відносно осі абсцис,тому геометрична фігура зображається так:

 
 

jv(w)

 

 

 

w=0 Діаметр кола дорівнює k.

U(w)

k

 

 

4. ---- реальна диференціююча ланка.

 

jv(w)

 

 

 

U(w)

 

 

 

L(w)

 

5.

Wсп lgw

 

Wспрощення=

 

 

6. W(s)=S V(w)=-jw; U(w)=0;

U(w)

 

 

w

 

 

7 Визначаємо критерій Гурвіца для нашого рівня

0 0.4 0.2 0

0 0.5 0.3 0

0 0 0.4 0.2

 

 

Звідси отримуємо

=0,4*0,3*0,2+0+0-0-0,5*0,2*0,2-0=0,004

=0,4*0,3-0,5*0,2=0,02

=0,4

Оскільки визначник Гурвіца і його головні мінори додатні то система стійка.

 

Білет№22

Перехід до операторної форми відбувається за допомогою оператора Лапласа.

Алгоритм прямого перетворення за Лапласом полягає в множенні оригіналу функції на функцію

()

та інтегруванні отриманого добутку за часом

де називають зображенням функції за Лапласом.

Для похідної -го порядку отримаємо

 

При нульових початкових умовах маємо

Отже зображення рівняння в операторній формі функції може бути записане

2. Передавальна функція елемента, який еквівалентний паралельно включеним елементам визначається, як сума всіх передавальних функцій цих елементів.

3. Для побудови асимптотичної ЛАЧХ потрібно:

1. Знайти модуль А(w):

2.Знаходимо

3.Вводимо значення частоти спряження

4.Розібємо весь діапазон частот на якому будуємо характеристику на два піддіапазони:

1)

2)

 

Обчислюємо Wсп і відкладаємо її на осі абсцис. На відстані 20*lg(k) проводимо лінію паралельно осі абсцис до перпендикуляра що проходить через Wсп.

Проводимо лінію під кутом 20дБ/дек з точки їх перетину

- ідеальна інтегруюча ланка

При

jV(w)

 

 

U(w)

 

w=0

 

S; L(w)

Wсп

lgw

 

 

6.

0.1 w

 

7. Будуємо таблицю Рауса для нашого рівняння

       
   

Звідси отримуємо:

       
  0,2 0,4  
  0,3 0,5  
  0,67    

0.2>0; 0.3>0; 0.67>0 отже система стійка

 

1. Передатною функцією називається відношення зображення за Лапласом вихідної величини до зображення за Лапласом вхідної величини при нульових початкових умовах. При наявності декількох вхідних величин передатна функція визначається окремо для кожної з вхідних величин при умові що інші вхідні величини рівні нулю. Нехай передавальна функція розімкненої системи має вигляд . Система стане замненою коли в неї введуть коло зворотнього зв язку (відємного або додатнього). Нехай ми вводимо коло відємного зворотнього звязку з передавальною функцією Wзз. Тоді передавальна функція матиме вигляд: При 100% зворотньому звязку отримаємо . Так виражається передавальна функціязамкненої ситеми через передавальну функцію розімкненої системи.

2. Порядок побудови асимптотичної ЛАЧХ наступний:

1) визначаємо частоти спряження ланок ω1, ω2, ­ ωn і відмічаємо їх на осі частот

2) через точку з координатами (ω=1; L = 20 lg K) під кутом – v 20 L,/ltr проводимо пряму до перетину з віссю координат. Ця пряма є низькочастотною асимптотою характеристики L (w) системи.

3) при найменшій частоті спряження міняємо нахил асимптоти у відповідності з тим, до якої ланки відноситься ця частота спряження: на -20 Дб/дек для аперіодичної ланки, на -40 Дб/дек для коливної ланки, на +20 Дб/дек для диференціюючої ланки з передатною функцією (Тр+1)

 

3. Диференціальне рівняння коливної ланки:

особливістю рівняння є наявність декременту затухання і те що рівняння є другого порядку.

 

2. це коливна ланка. Слід розписати знаменник і отримаємо графік (перетинає вісь V(w) в точці –k/2d.

Т*Т = 0,02

2dT=0.03

АФХ перетинає вісь V(jw) d njxws –k/2d і в точці k/2d що рівне -0,4714




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-05-26; Просмотров: 394; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.027 сек.