![]() КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Білет №27
АФХ системи
> 5. аперіодична ланка. Частота спряження визначається з співвідношення wcп = 1/Т. В даному випадку Т = 10, wcп = 0,1. lg wсп = -1. Асимптота піднята на висоту L = 20 Дб оскільки К=10, 20*lg 10=20. В точці спряження відбувається зміна нахилу асимптоти на значення – 20дб/дек.
6. це ідеальна інтегруюча ланка, в якої значення Т = 1/100. wcп = 1/Т = 100. В ідеальної інтегруючої ланки ФЧХ не залежить від Т і має вигляд прямої, яка проходить значення – π/2 7) для критерію стійкості по Гурвіцу визначаємо значення визначників Гурвіца: система нестійка
3. Для зустрічно-паралельного сполучення ланок з від’ємним зворотним з’язком (рис.2.4), маємо
Виключивши проміжні змінні, отримаємо
Звідки
Порівнюючи рівняння (2.39), (2.47) отримаємо вираз для обчислення передатної функції зустрічно-паралельного сполучення ланок з від’ємним зворотним з’язком
![]() тут
Зворотний зв’язок може бути одиничним, тобто, коли вихідний сигнал безпосередньо без проміжних перетворень подається на елемент порівняння (рис. 2.6, 2.7), тоді у виразах (2.48), (2.49) відповідно, слід прийняти
4. аперіодична ланка з колом радіусом k/2 = 5 з центром в точці U = 5, V = 0
![]()
5. ідеальна інтегруюча ланка. ЇЇ ЛАЧХ матиме вигляд прямої під кутом -20Дб/дек, яка пересікає вісь Х в точці lg w, де w = 1/T. T =1/100, w =100. lg w = 2
6. це дві ланки: ідеальна інтегруюча і аперіодична. Відповідно ФЧХ буде сумою ФЧХ окремих ланок:
7. побудуємо матрицю Раусса
Білет № 28 1. Інтегруюча ланка описана рівнянням Реальні інтегруючі ланки можуть бути представлені у вигляді послідовно включених аперіодичної і ідеально інтегруючої ланок. Передаточна функція реально інтегруючої ланки буде мати вигляд Прикладом реальних інтегруючих ланок є електродвигун, коли вхідна величина у них – напруга, а вихідна – кут повороту валу або пропорційна йому величина. Передаточна функція реально інтегруючої ланки має вигляд Амплітудно-фазова характеристика інтегруючої ланки Визначимо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику інтегруючої ланки. Так як
Ця характеристика являє собою пряму, перетинаючи вісь абсциси в точці
![]()
![]() ![]() В якісь точці зрівноваження
3. Інтегруючі, диференціюючі та пропорціональні елементи являються ланками автоматичної системи, тому будь-яка лінійна динамічна система може бути представлена тільки з елементів цього типу.
Дата добавления: 2015-05-26; Просмотров: 452; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |