Білет 5

1. Рішення одного і того ж диф. рівняння буде відрізнятись якщо взяти різні початкові умови, тобто різний стан ланки і різний збуджуючий фактор, що прикладений до ланки. Тому динамічні характеристики ланок характеризуються рішенням диф. рівнянь при нульових початкових умовах і типовому збудженні. В якості типового збудження вибирають збудження типу стрибкоподібної функції, імпульсної функції, або одиничного гармонійного коливання.

2. ФЧХ будуються в логарифмічному маштабі, тому що значно спрощується графічна побудова, а операції множення і ділення замінюються додаванням і відніманням.

3. Реальну інтегральну ланку можна представити з ланки, що складається з послідовного з΄єднання ідеальної інтегруючої () та аперіодичної ланки .

Аналогічно реальну диф. ланку можна представити з ланки що складається з послідовного з΄єднання ідеальної диференціюючої () та аперіодичної ланки .

4. АФХ: ;

5. ЛАЧХ: ;

;

6. ФЧХ:

7. ; ,

Система стійка.

Дата добавления: 2015-05-26