Тема лекции: Оборудование для перегрузки сыпучих материалов. Краны-перегружатели. Грейферные краны. Типы, устройство и принцип работы

Лекция №5

Перегрузочные грейферные краны. Перегрузочные краны с грейфером, двигаясь по рельсовым путям вдоль склада, выполняют следующие операции: перемещают шихтовые материалы из приемной траншеи на рудный двор и штабелируют их; перегружают шихтовые материалы из штабелей рудного двора в перегрузочный вагон. При этом осуществляется усреднение материала за счет его горизонтальной послойной укладки и местного вертикального забора материала сразу из нескольких слоев грейфером.

В зависимости от типа конструкции моста перегрузочные краны разделяют на краны с решетчатым, вантовым и трубчатым мостом.

Рисунок 20 – Перегрузочный грейферный кран с решетчатым мостом

Кран с решетчатым мостом (рис. 20) состоит из среднего пролета 1 двух консолей 1а и 16. Кран опирается на две ноги (опоры) 4 и 6. Расстояние между осями ног — пролет у большинства кранов 76,2 м (имеются краны с пролетами 86 и 115 м). Длина каждой консоли 20—40 м в зависимости от необ­ходимого выбега грейфера (длиной l ₁ и l ₂). Ноги крана опираются на ходовую часть 7 с приводом перемещения. На мосту уложены рельсы, по которым перемещается тележка с грейфером 5а. При помощи грейферной тележки формируют штабель материала 8.

Гибкая нога (рис. 20, разрез А—А) крана с решетчатой фермой выполнена в виде плоской металлической арки 10 с ниж­ней рамой (затяжкой) 9. Мост 18 крана опирается на гибкую ногу 19 через сферический подпятник 17.

Жесткая нога в отличие от гибкой выполнена в виде двух плоских арок, симметрично расположенных под углом к вер­тикальной оси. По бокам они связаны двумя треугольными фер­мами, вверху — горизонтальной фермой и внизу — рамой (за­тяжкой). Мост соединен с жесткой ногой осью 21 (рис. 20 ), которая вверху жестко закреплена на ферме 20 моста, а нижней цилиндрической частью свободно сидит во втулке 22 верхней части 13 ноги.

Кран с вантовым мостом (рис. 21) опирается на плоские ноги, одна из которых шарнирно скреплена с мостом. На арку ноги 10, связанную внизу стяжкой 9, опирается ферма моста 11, несущая рельсы для тележки 5 с грейфером 5а. Опорой ног являются балансиры 12 и ходовые тележки 13. Каждая нога снабжена двумя противоугонными устройствами 14. Позиции 1—8 те же, что и в рис. 20.

Рисунок 21 – Перегрузочный грейферный кран с вантовым мостом

Кран с трубчатым мостом (рис. 22) имеет также мост, состоящий из среднего пролета 1 с двумя консолями 1а и 16 и опирающийся на две ноги 2 и 3 с приводами 4. По мосту крана перемещается тележка 5 с грейфером 5а.

Ноги крана трубчатого типа имеют арку 7 и стяжку 6, выпол­ненные из труб. На трубе моста 8 снизу закреплена балка 9 с двумя консолями, на которых расположены рельсы для грей­ферной тележки 5 с грейфером 5а. Арка ноги опирается на балансиры 11 и ходовые тележки 10. Каждая нога имеет два противоугонных устройства 12.

Механизм передвижения крана. Ноги крана опираются на ходовые тележки через балансиры, устраняющие влияние неточностей монтажа, неровностей подкрановых путей и обеспечивающие равномерное распределение нагрузок на ходо­вые колеса.

Рисунок 22 – Перегрузочный грейферный кран с трубчатый мостом

Краны с двумя двухосными тележками под каждой стороной ноги (см. рис. 20) имеют систему балансиров и шарниров, расположенных симметрично относительно верхнего шарнира 4 (рис. 23 ), на который опирается нога 3 крана. Шарниры 2 и 6 позволяют качаться траверсе 5 и балансирам / вдоль подкра­новых путей, а шарниры 9 — тележкам поперек путей. На каж­дой тележке имеются два ската 8 и 10, один из которых имеет привод 7.

Противоугонные устройства. Они служат для удержания крана в остановленном положении от смещения по рельсовым путям. Это необходимо в связи с тем, что поверхность металлоконструкций крана велика и при сильном ветре на нее действуют значительные усилия в направлении движения крана по рельсам. На перегрузочных кранах устанавливают клещевые захваты; на каждой ноге по два захвата, управляемых от одной лебедки, расположенной в стороне или над захватами. Таким образом, кран удерживается противоугонными устройствами за головки четырех рельсов, по которым он перемещается.

Рисунок 23 – Противоугонное устройство перегрузочного крана

Каждая пара захватов (рис. 23) имеет привод 2 с двумя барабанами 1, при помощи которых канаты 3 через блоки 4 пере­мещают клиновые грузы 5. При опускании клинья своим весом воздействуют на ролики 6, закрепленные на длинных плечах рычагов 8. При этом рычаги поворачиваются вокруг неподвижных осей 9, и губки зажимов зажимают головку рельса 10. При подъеме клина верхние плечи клещей сходятся под воздействием пру­жины 7, малые плечи рычага расходятся и губки освобождают рельс. Привод подъема и опускания клиньев включен в общую схему управления механизмами передвижения крана и работает автоматически. Блокировка обеспечивает подъем клиньев перед включением механизмов передвижения крана и их опускание после остановки крана.

Грейферная тележка. Тележка (рис. 24) крана имеет сварную раму 1, опира­ющуюся на два приводных ска­та 2. На тележке расположены два одинаковых механизма 3 и 4 для управления грейфером. Для охлаждения двигателей, работающих в тяжелых усло­виях, предусмотрены вентиля­ционные установки 5 с заборниками воздуха 6. Управле­ние механизмами тележки осу­ществляют из кабины 7.

Рисунок 24 – Грейферная тележка перегрузочного крана

Грейфер 8 подвешен на канатах 13 и 14. Для управления ка­натами 14 подъема грейфера служат электродвигатель 96, тормоз 106, редуктор 116 и барабан 126. Для канатов 13 управления челюстями грейфера предусмотрены электродвигатель 9а, тормоз 10а, редуктор 11а и барабан 12а. На тележке установлен ограничи­тель высоты подъема грейфера в виде конечного выключателя с подвешенным на цепи грузом.

Литература: 1 осн. [48-57], 2осн. [37-41], 1 доп. [63-99],

Контрольные вопросы:

1. Назначение грейферных кранов-перегружателей.

2. Какие технологические операции выполняют грейферные краны-перегружатели?

3. Перечислите типы кранов в зависимости от конструкции моста.

4. Кинематика и цикл работы грейфера.

5. Назначение противоугонного устройства грейферного крана.

6. График натяжения канатов грейфера.

Дата добавления: 2015-06-26