Кинематика мотовила

При работе жатки планка мотовила совершает сложное движение: переносное вместе с машиной по полю со скоростью V_M и относительное с угловой частотой w. Если оси координат расположить так, как указано на рис. 3, и за исходное принять горизонтальное положение луча С₀А₀, то в произвольный момент центр мотовила переместится в точку С, а луч повернется на некоторый угол j. Проектируя точку А на оси координат, можно получить

. (1)

Рис. 3. Схема работы планки мотовила

Принимая во внимание, что , а и , систему уравнений можно представить иначе:

, (2)

где H - высота установки вала мотовила над линией ножа;

h - высота установки режущего аппарата.

Траектория, описываемая параметрическими уравнениями (2), представляет собой циклоиду, форма которой зависит главным образом от соотношений l окружной wR и поступательной V_M скорости планки (рис. 4).

Рис. 4. Траектория движения точек конца планки мотовила при различных l

В случаях (а) и (б) планка не может подводить к режущему аппарату стебли растений, а, следовательно, мотовило не может оказаться работоспособным.

При удлиненной циклоиде - трохоиде (в) на участке A₁B (рис. 3) планки мотовила подводят стебли к режущему аппарату. Таким образом, чтобы мотовило было работоспособным, необходимо выполнение условия l > 1. Когда жатка работает на обычной скорости (V_M = 4...6 км/ч), кинематический коэффициент стремятся установить в пределах 1,5...1,7.

На повышенных значениях V_M коэффициент к приходится снижать до 1,2...1,4, так как иначе может происходить выбивание планкой зерен из колоса.

При уборке полеглых культур частоту вращения необходимо увеличивать до l=2...2,3. Скорость машины при этом уменьшают так, чтобы линейная скорость планки не превышала допустимого значения по условию невымолота зерен -

.

Высоким значением l, пользуются при настройке кормоуборочных машин, так как опасность выколачивания зерен в этом случае отсутствует. Для изменения частоты вращения в системе механизма привода мотовила устанавливают обычно клиноременные вариаторы, управляемые из кабины комбайна. С изменением l меняется и другая характеристика кинематики планок - шаг мотовила:

x_z = x_м/z = 2p×R/(l × z), (3)

где z - число планок;

х_м - путь, пройденный машиной за время одного полного оборота мотовила

х_м = 2pR/l,

так как машина пройдет путь в l, раз меньший, чем планка.

Дата добавления: 2015-06-04