Начальный механизм и структурные группы

Решение.

1. Вычерчиваем структурную схему механизма.

2. Определяем число звеньев механизма (включая стойку). Нумеруем все звенья, начиная с ведущего, арабскими цифрами 0, 1, 2, 3, 4. Стойке присваивают номер 0. Этот механизм преобразует вращательное движение звена 1 в возвратно-поступательное движение звена 5. Звено 1, таким образом, является входным (ведущим), а звено 5 – выходным (ведомым).

Составляем таблицу звеньев механизма.

Таблица 1.5. Звенья механизма

Номер звена	Название	Вид движения	Особенности движения
	стойка	отсутствует	–
	кривошип	вращательное	полный оборот
	шатун	плоскопараллельное	нет пар, связанных со стойкой
	коромысло	вращательное	неполный оборот
	шатун	плоскопараллельное	нет пар, связанных со стойкой
	ползун	поступательное	возвратное движение

3. Установим число p кинематических пар механизма, а также класс и вид каждой пары. Обозначим все кинематические пары заглавными латинскими буквами (А, В, С, D, Е, F, R). Составим таблицу кинематических пар механизма.

Таблица 1.6. Кинематические пары механизма

Обозначение пары	Звенья пары	Название	Класс
A	0 - 1	вращательная
B	1 - 2	вращательная
C	2 - 3	вращательная
D	3 - 4	вращательная
E	4 - 5	вращательная
F	5 - 0	поступательная
R	3 - 0	вращательная

4. Вычислим число W степеней свободы механизма (по формуле П. Л. Чебышева).

W = 3·n – 2·p₁ – p₂ = 3·5 – 2·7– 0 = 1, где

n = 5 – число подвижных звеньев механизма,

р₁ = 7 – число одноподвижных кинематических пар (низших пар),

p ₂ = 0– число двухподвижных кинематических пар (высших пар).

Механизм имеет одну степень свободы, следовательно, положения всех звеньев определяются одной обобщенной координатой. В качестве таковой выберем угловую координату φ кривошипа 1, т. е. примем кривошип 1 за начальное звено, которое изобразим отдельно.

5. Разделим схему механизма на начальный (первичный) механизм (рис. 18) и ведомую цепь, состоящую из структурных групп. Оставшуюся после выделения из механизма стойки и начального звена кинематическую цепь разложим на две структурные группы, изображённые на рис. 19: группа, состоящая из звеньев 2-3, группа, состоящая из звеньев 4-5.

рис.18

Рис.19

6. Определим класс и порядок группы.

Обе структурные группы относятся ко второму классу. Порядок каждой структурной группы – второй.

7. Определяем класс и порядок механизма по классу и порядку старшей структурной группы, входящей в его состав. Данный механизм второго класса, второго порядка.

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

СОДЕРЖАНИЕ ЗАДАНИЯ

В задании «Структурный анализ механизма» исследуют строение механизма по заданной схеме.

Схема механизма задается.

ЗАДАЧА. Исследовать строение механизма по заданной схеме.

Примечание:

Номер схемы и ведущее звено указываются преподавателем (рис. 20).

1.

2.

3.  

Рис. 20. Схемы к заданию «Структурный анализ механизма»

4.

5.

Рис. 20. Схемы к заданию «Структурный анализ механизма» (продолжение)

Дата добавления: 2015-06-30