Решение. Дано: кинематическая схема механизма и угловая скорость w1

ПРИМЕР.

Дано: кинематическая схема механизма и угловая скорость w₁.

Определить: линейные и угловые скорости.

Формула строения механизма: I кл. 1 пор. (0, 1) → II кл. 2 пор. (2, 3).

О А,D; В

Порядок определения скоростей: О → А → D → В.

Рассмотрим для примера последовательность определения скоростей кинематических пар О и А.

Скорость кинематической пары О, соединяющей звенья 0 и 1, равна нулю:

Скорость вращательной пары А равна:

где

ω₁ – угловая скорость звена l;

1_0А – длина звена 1.

Вектор скорости направлен перпендикулярно звену 1 (отрезку ОА) в сторону его вращения (по направлению ω₁). Выбираем полюс плана скоростей p_V и строим вектор p_va, соответствующий скорости , длина которого определяется принятым масштабом скоростей:

.

Определим угловые скорости всех звеньев механизма. Угловая скорость ω₁ кривошипа 1 задана. Угловую скорость ω₂ шатуна 2 найдем по выражению:

или ,

где ; .

Эта угловая скорость направлена против часовой стрелки, так как вектор относительной скорости () стремится повернуть точку В относительно точки А на звене 2 против часовой стрелки.

Угловая скорость ползуна равна нулю, так как он совершает поступательное движение, =0.

Планом ускорений называется графическое изображение в масштабе линейных ускорений различных точек, соответствующее определенному положению механизма.

Рассмотрим пример построения плана ускорений для кривошипно-ползунного механизма (рис. 22).

Дата добавления: 2015-06-30