Кинематический анализ механизмов

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

Задание «Структурный анализ механизма» выполняется в следующем порядке:

1. Вычерчивают структурную схему механизма.

2. Определяют число n звеньев механизма (включая стойку). Нумеруют все звенья, начиная с ведущего, арабскими цифрами (1, 2 и т.д.) Стойке присваивают номер 0. Составляют таблицу звеньев механизма.

3. Устанавливают число p кинематических пар механизма, а также класс и вид каждой пары. Обозначают все кинематические пары заглавными буквами (О, А, В, С и т. д.). Составляют таблицу кинематических пар.

4. Вычисляют число степеней свободы механизма (по формуле П. Л. Чебышева), а также выявляют наличие или отсутствие избыточных связей.

5. Делят схему механизма на начальный (первичный) механизм и ведомую цепь, состоящую из структурных групп.

6. Определяют класс и порядок каждой структурной группы.

7. Определяют класс и порядок механизма по классу и порядку старшей структурной группы, входящей в его состав.

Кинематическое исследование механизма, т.е. изучение движения звеньев механизма без учета действующих на них сил, состоит в основном в решении трех следующих задач:

1) определение перемещений звеньев и траекторий их отдельных точек

2) определение скоростей отдельных точек звеньев и угловых скоростей звеньев,

3) определение ускорений отдельных точек звеньев и угловых ускорений звеньев.

Исходными данными для кинематического анализа механизма являются законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма.

Для кинематического исследования механизмов используют аналитические, графические и экспериментальные методы (способы).

Векторный способ кинематического исследования механизмов заключается в построении планов скоростей и ускорений.

Планом скоростей называется графическое изображение в масштабе линейных скоростей различных точек, соответствующее определенному положению механизма.

Рассмотрим пример построения плана скоростей для кривошипно-ползунного механизма (рис. 21).

Рис. 21. План скоростей

Дата добавления: 2015-06-30