Относительное позиционирование

Точечное позиционирование

Коды псевдодальности

Координаты спутников известны.

Измеряются дальности: .

Используется импульсный метод:

,

т.к. имеют место временные задержки.

– неизвестны, необходимо для решения 4 уравнения (т.е. нужно не менее 4 спутников).

Если уравнений больше, решаем по методу наименьших квадратов, получаем обратную матрицу, диагональные элементы которой, являются весовыми коэффициентами, характеризующих точность определения положения точки М.

Фазы псевдодальности

Основа – фазовый метод.

– измеряется

– измеряется;

– неизвестны.

Необходимо составить 4 уравнения:

.

Определяем:

I-е разности:

– исключается влияние задержки времени спутника.

II-е разности:

– исключаем время.

Можно исключить и – для этого используют III-и разности.

Суть, заключается в следующем: точки А и В наблюдают спутниками и в моменты времени и , так, разность очень мала и число неоднозначности

.

3. Сингл–, дубль– и трипл–разности

Основная формула:

I разности:

!

II разности:

!

III разности:

!

Дата добавления: 2015-07-02