Связь между различными геоцентрическими системами координат

Переход из геоцентрической системы координат в геодезическую

Формулы перехода из одной системы координат в другую

Система координат и времени в GPS

Расчет числа эпох и спутников для относительного позиционирования

I разности:

i - спутник наблюдается nt -раз; (nt – число эпох) – наблюдений; (ni – число спутников).

Для II разностей: .

1. Геодезическая система координат:

B – широта

L – долгота

2. Геоцентрическая система координат:

1.

2.

3.

4.

5.

6. .

Геоцентрическая система: X,Y,Z

Необходимо найти: B,L,H

1.

2.

3.

4.

5.

6. .

Имеем 7 неизвестных

Имея 3 точки, можем составить 9 уравнений

Аналогично составляем

Необходимо привести к линейному виду:

а) задаться примерными значениями неизвестных:

б) раскладываем уравнение в ряд Тейлора:

Далее решаем по методу наименьших квадратов.

Триангуляция

Дата добавления: 2015-07-02