КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Решение задачи в Маткаде
|
|
|
|
| y1 | ||||
| y2 | - | |||
| y3 |
1.Пусть по таблице 1 выбрано k 1= 2, k 2=1,5, T1 = 5, T2= 4, x 1= 0,4, а из таблицы 2 -
1.
2. По данным таблицы составим векторы vx2,vy2,vx3,vy3.Используя встроенную функцию line определим коэффициенты a2,b2,a3,b3. (см.рис.1)
|
y
После вводим значения остальных констант, полагая пока все коэффициенты регулятора m1,m2,m3, равными нулю.
|
|
 
|
|
|
Затем решаем дифференциальное уравнение, используя функцию odesolve и строим график.
 
|
Из графика видно, что система без регулятора устойчива, но имеет большую статическую ошибку. Была проведена работа по подбору коэффициентов регулятора. В результате получено решение, показанное ниже.
|
|
|
|
Показаны значения подобранных коэффициентов и график переходного процесса. Порядок подбора рекомендуется следующий:
Сначала подбирается коэффициент пропорционального члена, в нашем случае –m1, затем управление по скорости - демпфер, в нашем случае m2, и в последнюю очередь -коэффициент интеграла –m3.
Следует иметь в виду, что большие значения коэффициентов m1, m3 могут сделать систему неустойчивой.
ЛИТЕРАТУРА
1.Очков В.Ф. Mathcad 14 для студентов, инженеров и конструкторов БХВ - Петербург 2007
2.Очков В.Ф. Мультимедийный обучающий курс по Mathcad 13. Курс создан на фирме Мультимедиа Технологии – (495) 673-76-92, www.mmt-dl.ru
3. Интернет- форум exponenta.ru//Mathcad
4.Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.,»Наука»,Главная редакция физико-математической литературы.,1970
|
|
|
Турчак Л.И. Основы численных методов. М.,»Наука»,Главная редакция физико-математической литературы.,1987
5.Беллман Р. Динамическое программирование. Издательство иностранной литературы,М.1960
6. Краснов А.Е. и др. Информационные технологии пищевых производств в условиях неопределенности. М.,2001
7. Краснов А.Е. и др. Основы математического моделирования рецептурных смесей пищевой биотехнологии. М., Пищепромиздат,2006
8.Рутковский Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М., Горячая линия – Телеком,2007
9.Грачев Ю.П. Математические методы планирования эксперимента. М., «Пищевая промышленность», 1979.
10.Дэвис М.Х.А. Линейное оценивание и стохастическое управление. М.,»Наука», Главная редакция физико-математической литературы.,1984
11.Ли Роберт. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.,»Наука», Главная редакция физико-математической литературы.,1966
Яньков Владимир Юрьевич
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-06-27; Просмотров: 513; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!