Внимание. Изменение коэффициента пропорционального усиления выполнять только при снятом разрешении на работу ТВ (SA5 в нижнее положение)

4.4.3 Настройка И -канала контура скорости

Интегральный канал служит для уменьшения статической ошибки по скорости при приложении нагрузки. Настройка производится при настроенном П -канале регулятора скорости.

Настойка И- канала производится в следующем порядке:

- подать разрешение на работу ТП (SA6) и установить номинальный ток якоря ДПТ (Приложение В);

- задать максимальную постоянную времени регулятора скорости (SA2 в положение «0,5»);

- подать разрешение на работу ТВ и, выбрать направление вращения;

- остановить ТВ установкой SA6 в среднее положение;

- произвести наброс сигнала задания (SA6), попутно фиксируя переходный процесс скорости;

- произвести анализ переходного процесса скорости и при необходимости. повторить осциллографирование процесса пуска с другим значением постоянной времени интегрирования;

- при настройке И -канала регулятора скорости может понадобиться увеличение коэффициента пропорционального усиления регулятора скорости.

Внимание. Изменение постоянной времени И -канала производить только при снятом разрешении на работу ТВ (SA5 в нижнее положение).

4.5 Снятие механической характеристики

Механическая характеристика системы «источник тока – двигатель» представляет собой зависимость частоты вращения двигателя от момента на валу.

Для снятия характеристики необходимо собрать схему, представленную на рисунке 3.

Рисунок 3 – Схема для исследования системы “источник тока – двигатель”

Для снятия механической характеристики необходимо:

- включить автоматические выключатели QF1 и QF2 модулей питания и питания стенда;

- подав разрешение на ТП и ТВ, задать направление вращения ДПТ и установить частоту вращения 1000... 1500 об/мин;

- выводя сопротивления МДС1 переключателем SA1, нагружать ДПТ, фиксируя показания в таблице 1.

После проведения опыта необходимо остановить привод, выключить автоматические выключатели QF1, QF2, поменять направление фаз на асинхронном электродвигателе и повторить опыт.

Таблица 1 – Данные опыта

n, об/мин
IЯ, A
UЯ, В
IВ, A
UВ, В
ω, рад/с
PЯ, Вт
∆РЯ, Вт
PВОЗБ, Вт
∆PВОЗБ, Вт
РВ, Вт
МВ, Н·м

Расчетные данные.

Частота вращения электродвигателя, рад/с:

Выходная мощность ТП, Вт:

Р_Я = I_Я ∙ U_Я.

Выходная мощность ТВ, Вт:

Р_В =U_ВОЗБ ∙ I_ВОЗБ.

Потери в якорной цепи, Вт:

,

где r_Я – сопротивление якорной цепи ДПТ (Приложение В), Ом.

Потери в цепи возбуждения, Вт:

,

где r_В – сопротивление обмотки возбуждения (Приложение В), Ом.

Мощность на валу двигателя, Вт:

,

где – механические потери двигателя постоянного тока (Приложение В), Вт.

Момент на валу двигателя, Н∙м:

.

По результатам экспериментов и расчетов построить следующие зависимости:

- ;

- ;

- .

5 Содержание отчёта

5.1 Цель работы

5.2 Программа работы

5.3 Приборы и оборудование

5.4 Ход работы

5.5 Выводы

5.6 Контрольные вопросы

Дата добавления: 2015-06-28