Скорость поступательного движения образует с осью вращательного движения тела произвольный угол

Сложное движение в этом случае состоит из переносного поступательного движения и относительного вращательного движения тела и представляет собой общий случай движения тела Для нахождения абсолютного движения тела разложим вектор в плоскости xОz, положение которой определяется векторами и , на составляющие, направленные по оси вращения и перпендикулярно к ней:

для и , получим мгновенное вращательное движение вокруг мгновенной оси О₁z', параллельной оси Oz и отстоящей от нее на расстоянии . При этом угловая скорость тела равна по модулю и направлению данной угловой скорости .Так как составляющая скорости поступательного движения тела является свободным вектором, то ее можно перенести параллельно самой себе в точку О₁ и, таким образом, в точке О₁ получим случай, рассмотренный в предыдущем пункте, .

Если тела участвует в поступательном движении со скоростью и во вращательном движении с угловой скоростью , образующей произвольный угол со скоростью , то абсолютное движение тела будет мгновенным винтовым движением со скоростью поступательного движения и угловой скоростью , равной по модулю и направлению данной угловой скорости , с мгновенной винтовой осью, параллельной оси данного вращения и отстоящей от нее на расстоянии, равном .

Дата добавления: 2014-01-03