Самостоятельная работа №3

Контрольні запитання

1. Порівняйте органолептичні та споживацькі властивості житнього і пшеничного хліба.

2. Хімічний склад житнього борошна.

3. Особливості хімічного складу та фізичних властивостей крохмалю житнього борошна.

4. Гумі речовини, їх склад і властивості.

5. Особливості білково-протеїназного та вуглеводно-амілазного комплексів житнього борошна.

6. Роль білків борошна в утворенні структури житнього тіста.

7. Вуглеводно-амілазний комплекс борошна і його значення в газоутворенні під час дозрівання тіста і формування структури м’якушки хліба під час випікання.

8. Автолітична активність борошна. Що характеризує цей показник?

9. Методи визначення автолітичної активності.

10. Які ще види борошна використовують у хлібопеченні?

Література

1. В.І. Дробот. Технологія хлібопекарського виробництва. - К.: Логос, 2002. - С. 76-82.

2. В.І. Дробот. Довідник з технології хлібопекарського виробництва. - К.: Руслана, 1998. - С. 72-77.

"Построение и исследование адаптивной системы с параметрической настройкой для двухмассового упругого электромеханического объекта третьего порядка"

Целью выполнения данной работы является:

· овладение навыками исследования адаптивной системы;

· исследование эффективности адаптивного управления при изменении параметров объекта;

· исследование возможностей адаптивного управления по стабилизации объекта управления;

Для выполнения задания по самостоятельной работе достаточно внимательно изучить методику построения и расчета прямых адаптивно-модальных систем автоматического управления с параметрической настройкой, изложенную в главе 7 лекций по дисциплине "Методы проектирования систем управления многостепенными механическими объектами с упругими деформациями", и, ледуя материалу главы 7 и настоящим указаниям, выполнить расчет адаптивно-модальной системы, приняв следующие параметры линеаризованного упругого двухмассового объекта, замкнутого по первой скорости [уравнения (7.6), (7.7), (7.8)]:

Таблица вариантов заданий по самостоятельной работе

Параметр	№ варианта
	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	1,0	1,0	1,0	0,1	0,1	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,05	0,1	0,2	0,3	0,4

Каждому студенту в каждой группе необходимо выбрать из таблицы вариантов вариант с номером, соответствующим номеру, под которым он числится в списке своей группы

Расчет выполнить в следующей последовательности, принятой в главе 7.

1. В качестве двухмассового упругого электромеханического объекта принять двухконтурную следящую систему. Ее линеаризованные уравнения (без учета упругости) имеют вид (7.1), причем в них, пренебрегая электромагнитной постоянной инерцией обмотки статора двигателя, примем . Расчет настроек контурных регуляторов следящей системы выполнить по следующими формулам (все не раскрытые здесь обозначения пояснены в главе 7). Формулы настроек подчиненных контуров следующие:

для П-регулятора скорости:

; ;

для П-регулятора положения:

.

Приведенные расчетные формулы для контурных регуляторов скорости и положения приведены без учета упругих свойств объекта. Если учесть упругость уравнениями (7.2 а,б), то такие настройки при пренебрежении зазора ( и ) вызовут слабозатухающие или незатухающие колебания в системе, изображенной на рис. 7.1, в чем легко убедится моделированием. В то же время моделированием также легко проверить, что в "жесткой" системе (7.1) указанные настройки обеспечат удовлетворительное качество переходных процессов, свойственное правильно настроенной жесткой электромеханической следящей системе с подчиненным управлением.

2. Записать линейное стационарное приближение (7.6) уравнений (7.2 а, б) с упругим электромеханическим объектом с параметрами, соответствующими выбранному из таблицы варианту, вычислить коэффициенты, данные соотношениями (7.7), и записать в числовом виде систему (7.8).

3. Коэффициенты обратных связей модального регулятора (7.9) рассчитать в соответствии с методикой, описанной в п. 7.3. главы 7. Значение в уравнениях (7.15) принять равным .

4. Расчет идентификатора состояния (наблюдателя) выполнить согласно методики, изложенной в п. 7.4 главы 7, при этом значение множителя q в желаемом характеристическом многочлене (7.20) наблюдателя принять равным q =2.

5. Расчет адаптивного управления с параметрической настройкой осуществляется согласно п. 7.7 главы 7. При этом в уравнениях (7.32) огрублением пренебрегают и первоначальные значения параметров принимаются следующие: , , , .

6. Исследование моделированием построенной адаптивной системы является важным этапом ее отладки, так как только в процессе отладки могут быть уточнены значения коэффициентов параметрической настройки.

В процессе моделирования исследуются переходные реакции переменных и линеаризованного упругого объекта (7.6)÷(7.8) на ступенчатое входное воздействие при следующих условиях (влиянием зазора принебрегаем):

а) при усредненных параметрах упругого объекта , , с подчиненным управлением , ;

б) при усредненных параметрах упругого объекта с модальным управлением и наблюдателем;

в) при изменении параметров упругого объекта с модальным управлением и наблюдателем в диапазонах: , , , , , (рассмотреть все сочетания);

г) при усредненных параметрах упругого объекта с адаптивно-модальным управлением;

д) при усредненных параметрах упругого объекта с адаптивно-модальным управлением при изменении параметров ;

е) для лучших параметрах , с точки зрения динамики переходного процесса, упругого объекта с адаптивно-модальным управлением при изменении параметров в диапазонах: , , , , , (рассмотреть все сочетания).

7. Результаты самостоятельной работы оформить в виде сброшюрованного научно-технического отчета и сдать экзаменатору при получении экзаменационного билета.

Дата добавления: 2015-07-13