КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Примеры решения задачПример 1. Уравнение движения материальной точки имеет вид x =A+B t +C t 3, А = 2 м, В = 2 м/с, С = - 0,5 м/с3. Найти координату, скорость и ускорение точки в момент времени t = 2 с.
Координату х найдем, подставив в уравнение движения числовые значения коэффициентов А, В и С и времени t: х = (2 + 1∙2 - 0,5∙23) м = 0 Мгновенная скорость относительно оси х есть первая производная координаты по времени: . Ускорение - вторая производная координаты по времени: . В момент времени t = 2 c Ответ: В момент времени t = 2 c координата х = 0; мгновенная скорость V = -5 м/c; ускорение а = -6 м/c2. Знак минус показывает, что точка движется с ускорением в сторону, противоположную оси х. Пример 2. Тело вращается вокруг неподвижной оси по закону φ = А + B t + C t 2, где А = 10 рад, В = 20 рад/с, С = -2 рад/с2. Найти полное ускорение точки, находящейся на расстоянии r = 0,1 м от оси вращения для момента времени t = 4 с.
В векторной форме полное ускорение , может быть представлено, как геометрическая сумма тангенциального и нормального ускорений: В скалярной форме нормальное (центростремительное) ускорение может быть представлено, как , (1.1) где ω – угловая скорость, а r – радиус окружности по которой движется точка. Т.к. угловая скорость – есть первая производная угла по времени, то , Тангенциальное (касательное) ускорение можно посчитать по формуле: , (1.2) где ε – угловое ускорение. По определению угловое ускорение – это вторая производная угла по времени или первая производная угловой скорости по времени, т.е. . Учитывая, что вектор нормального ускорения всегда перпендикулярен вектору тангенциального ускорения , можно записать, что модуль полного ускорения точки Подставляя выражения для и в формулы (1.1) и (1.2), получим
Тогда полное ускорение В момент времени t = 4 c полное ускорение м/c2. Ответ: Полное ускорение точки в момент времени t = 4 c а = 1,65 м/c2. Пример 3. Шар массой т 1 = 0,5 кг, движущийся горизонтально с некоторой скоростью, столкнулся с неподвижным шаром массой т 2 = 0,2 кг (рис.1.1). Шары соударяются абсолютно упруго, удар прямой, центральный. Какую долю своей кинетической энергии первый шар передал второму?
Решение: Доля энергии, переданной первым шаром второму, выразится соотношением:
где – кинетическая энергия первого шара до удара; U 2 и - скорость и кинетическая энергия второго шара после удара. Как видно из формулы (1.3), для определения w надо найти U 2. Согласно условию задачи, сумма импульсов системы двух шаров относительно горизонтального направления не изменяется, и механическая энергия шаров в другие виды не переходит. Пользуясь этим, запишем: , (1.4) . (1.5) Решая совместно уравнения (1.4) и (1.5) найдем U 2: . Подставив выражение U 2 в формулу (1.3) и сократив на V 1 и m 1, получим
Из найденного соотношения видно, что доля переданной энергии зависит только от масс сталкивающихся шаров. Проверим размерность расчетной формулы: . Подставим в (1.6) числовые значения и рассчитаем: или Ответ: Первый шар передал второму шару 82% своей первоначальной энергии. Пример 4. Через блок в виде сплошного диска, имеющего массу m = 80 г, перекинута тонкая нить, к концам которой подвешены грузы с массами m 1=100 г и m 2=200 г. Определить ускорение, с которым будут двигаться грузы, если их предоставить самим себе. Трением в оси блока и массой нити пренебречь.
Рассмотрим силы, действующие на каждый груз и на блок в отдельности. На каждый груз действует две силы: сила тяжести и сила натяжения нити. Направим ось x вертикально вниз и напишем для каждого груза уравнение движения (второй закон Ньютона) в проекциях на эту ось. Для первого груза , (1.7) для второго груза (1.8) Под действием моментов сил Т 1/ и T 2/ относительно оси z, перпендикулярной плоскости чертежа и направленной за чертеж, блок приобретает угловое ускорение e. Согласно основному уравнению динамики вращательного движения
где - момент инерции блока (сплошного диска) относительно оси z, проходящей через середину диска перпендикулярно плоскости чертежа. Угловое ускорение e блока выразим через тангенциальное ускорение аt и радиус r блока:
В нашем случае а = аt. Согласно третьему закону Ньютона, с учетом невесомости нити Т 1/= Т 1, T 2/= Т 2. Воспользовавшись этим, подставим в уравнение (1.9) вместо Т 1/ и T 2/ выражения Т 1 и Т 2, получив их предварительно из уравнений (1.7) и (1.8): . После сокращения на r и перегруппировки членов найдем: . (1.10) Проверим размерность: После подстановки числовых значений в формулу (1.10) получим: Ответ: Грузы будут двигаться с ускорением а = 2,89 м/с2. Пример 5. Маховик в виде сплошного диска радиусом R = 0,2 м и массой m = 50 кг раскручен до частоты вращения n 1 = 480 мин-1 и предоставлен сам себе (рис.1.3). Под действием сил трения маховик остановился через t = 50 с. Найти момент сил трения.
Для решения задачи воспользуемся основным уравнением динамики вращательного движения в виде: , (1.11) где dLz – изменение проекции момента импульса вращающегося маховика на ось z, совпадающей с его геометрической осью, за интервал времени dt; Mz – результирующий момент внешних сил (в данном случае момент силы трения), действующих на маховик относительно оси z. Момент силы трения можно считать не изменяющимся с течением времени (Mz=const), поэтому интегрирование уравнения (1.11) приводит к выражению
При вращении твердого тела относительно неподвижной оси изменение проекции момента импульса равно: , (1.13) где Jz - момент инерции маховика относительно оси z; D w - изменение угловой скорости маховика. Приравнивая правые части равенств (1.12) и (1.13), получим: , откуда . (1.14) Момент инерции маховика (диска или сплошного однородного цилиндра) относительно оси, проходящей через его центр масс, определяется по формуле . Изменение угловой скорости D w = w 2 - w 1 выразим через конечную n 2 и начальную n 1 частоту вращения. Пользуясь соотношением w = 2 p×n, запишем . Подставив в формулу (1.14) выражения для D w и Jz, получим: . (1.15) Проверим, дает ли расчетная формула единицу измерения момента силы (Н×м). Для этого в правую часть формулы вместо символов величин подставим их единицы: Подставим в формулу (1.15) числовые значения величин и произведем вычисления: Н×м. Знак минус показывает, что момент силы трения оказывает на маховик тормозящее действие. Ответ: Момент силы трения равен Мz = -1 Н×м. Пример 6. Платформа в виде сплошного диска радиусом R = 1,5 ми массой m 1 = 180 кг вращается вокруг вертикальной оси с частотой n = 10 мин-1. В центре платформы стоит человек массой m 2 = 60 кг. Какую линейную скорость V относительно пола помещения будет иметь человек, если он перейдет на край платформы? Человека рассматривать как материальную точку.
Согласно условию задачи, момент внешних сил относительно оси вращения z, совпадающей с геометрической осью платформы, можно считать равным нулю. При этом условии проекция момента импульса системы “платформа – человек” остается постоянной: , (1.16) где Jz - момент инерции платформы с человеком относительно оси z; w - угловая скорость платформы. Момент инерции системы равен сумме моментов инерции тел, входящих в состав системы, поэтому в начальном состоянии Jz= J 1 +J 2, а в конечном состоянии Jz/= J 1 /+J 2 /. С учетом этого равенство (1.16) примет вид , (1.17) где значения моментов инерции J 1и J 2 платформы и человека соответственно относятся к начальному состоянию системы, J 1 / и J 2 / - к конечному. Момент инерции платформы относительно оси при переходе человека не изменяется: J 1 =J 1 /= m 1 R 2/2. Момент инерции человека относительно той же оси будет изменяться. Если рассматривать человека как материальную точку, то его момент инерции J 2 в начальном состоянии (в центре платформы) можно считать равным нулю. В конечном состоянии (на краю платформы) момент инерции человека J 2 / = m 2 R 2. Подставим в формулу (1.17) выражения моментов инерции, начальной угловой скорости вращения платформы с человеком (w = 2 p×n) и конечной угловой скорости (w/=V/R, где V – скорость человека относительно пола): . После сокращения на R 2 и простых преобразований находим скорость V . Проверка единиц измерения: . Произведем вычисления: Ответ: При переходе человека на край платформы его скорость относительно пола помещения равна 1 м/с. Пример 7. Ракета установлена на поверхности Земли для запуска в вертикальном положении. При какой минимальной скорости V 1, сообщенной ракете при запуске, она удалится от поверхности на расстояние, равное радиусу Земли (RЗ= 6,37×106м)? Всеми силами, кроме силы гравитационного взаимодействия ракеты и Земли, пренебречь.
Со стороны Земли на ракету действует сила тяжести, являющейся потенциальной силой. При неработающем двигателе под действием потенциальной силы механическая энергия ракеты меняться не будет. Следовательно:
где ЕК 1, Еп 1 и ЕК 2, Еп 2 – кинетическая и потенциальная энергии ракеты после выключения двигателя в начальном (у поверхности Земли) и в конечном (на расстоянии, равном радиусу Земли) состояниях. Согласно определению кинетической энергии: . Потенциальная энергия ракеты в начальном состоянии: . По мере удаления ракеты от поверхности Земли потенциальная энергия возрастает, а кинетическая – убывает. В конечном состоянии кинетическая энергия ЕК 2 станет равной нулю, а потенциальная – достигнет максимального значения . Подставляя выражения ЕК 1, Еп 1, ЕК 2, и Еп 2 в уравнение (1.18), получаем: . откуда . Зная, что (g – ускорение свободного падения у поверхности Земли), перепишем эту формулу в виде , что совпадает с выражением для первой космической скорости. Сделаем проверку размерности: Произведем вычисления: Ответ: Имея начальную скорость 7,9 км/с, ракета сможет удалиться от Земли на расстояние, равное радиусу Земли. Пример 8. Сплошной однородный диск колеблется вокруг оси, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через край диска (рис.1.4 точка О). Найти радиус диска, если приведенная длина этого физического маятника равна 0,15 м.
Приведенная длина физического маятника
где J – момент инерции диска относительно оси вращения, проходящей через точку О; d – расстояние от оси вращения до центра тяжести, в данном случае d = R. По теореме Штейнера , где JС – момент инерции относительно оси, параллельной оси вращения и проходящий через центр масс. Для диска . Итак . Откуда находим . Делаем расчет: м. Ответ: Радиус диска должен быть 0,10 м. Пример 9. Верхний конец стержня закреплен неподвижно, к нижнему концу подвешен груз массой m = 2000 кг (рис.1.5). Длина стержня l 0 = 5 м, сечение S = 4 см2. Определить механическое напряжение s материала стержня, абсолютное D l и относительное e его удлинения и потенциальную энергию Еп растянутого стержня.
Нормальное напряжение материала растянутого стержня найдем по формуле где F – сила, действующая вдоль оси стержня. В нашем случае сила F равна весу груза P = mg, поэтому . (1.19) Для нахождения относительного удлинения воспользуемся законом Гука , (1.20) где Е – модуль Юнга, откуда . (1.21) Используя определение относительного удлинения, найдем абсолютное удлинение стержня . (1.22) Потенциальная энергия упруго деформированного стержня: . (1.23) Произведем проверку единиц измерения: ; ;
Делаем расчет, используя уравнения (1.19, 1.21 - 1.23): ; ; ; Дж. Ответ: Нормальное напряжение стержня s = 4,9×107 Н/м2 при абсолютной деформации D l = 1,23×10-3 м. Относительное удлинение e = 2,45×10-4 и потенциальная энергия Еп= 12,1 Дж.
Дата добавления: 2017-02-01; Просмотров: 418; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |