Опустить. г) Неопределенная модель ОУ

г) Неопределенная модель ОУ. Проектирование системы управления обычно основывается на так называемой номинальной модели ОУ W₁ (p), которая является приблизительным описанием реального объекта. Более полным описанием объекта является модель «истинного объекта», нппример, вида

,

где определяет ошибку моделирования, обуслоленную хотя бы изменением параметров объекта. При этом, заменяя в (2) W₁ (p) на W_1р (p) и поагая, что получаем ПФ «истинной» замкнутой системы с внутренней моделью

.

Ошибки моделирования обычно существенны на высоких частотах. Таким образом, требование робастности, которое сводится к требованию того, чтобы характеристикт истинной системы мало отличались от характеристик номинальной системы, применительно к ПФ замкнутой системы может быть удовлетворено, если Q(p) уменьшает значения АЧХ , другими словами, уменьшает произведение до величин 1.

Дата добавления: 2014-01-07