КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Методические рекомендации 6 страница
Подставив сюда (27,8), производим интегрирование по частям; интеграл по бесконечно удаленной поверхности исчезает, а в оставшемся интеграле по объему б-функция устраняется тривиальным образом. Заметив также, что dGijIdx'k — —dGijIdxk, получим окончательно и.(г) = -Wm j ni-^Gu(r-r')dr. (27,10) sd Тем самым поставленная задача решена *). Наиболее простой вид деформация (27,10) имеет вдали от замкнутой дислокационной петли. Если представлять себе петлю расположенной вблизи начала координат, то на больших (по сравнению с ее линейными размерами) расстояниях в производной dGtj/dxh можно положить г — г' «г и вынести ее за знак интеграла. Тогда получим
"iM^-Wlm"2!^, (27,11) где = S A, Si = f «i = -|- e№, <jj xfe dxi. (27,12)
Компоненты аксиального вектора S равны площадям, ограниченным проекциями петли D на плоскости, перпендикулярные соответствующим координатным осям; тензор dik естественно назвать тензором дислокационного момента. Компоненты тензора Gu являются однородными функциями первого порядка от координат х, у, г (см. с. 44). Поэтому из (27Д1) видно, что щ со 1/г[6]. Соответствующее же поле напряжений aih со Mr [7] . Легко выяснить также характер зависимости от расстояния упругих напряжений вокруг прямолинейной дислокации. В цилиндрических координатах г, г, ср (с осью г вдоль линии дислокации) деформация будет зависеть только от г и ср. Интеграл (27,3) не должен меняться, в частности, при произвольном подобном изменении размеров любого контура в плоскости х, у. Очевидно, что это возможно, лишь если все ша со Mr. Той же степени Mr будет пропорционален и тензор иш, а с ним и напряжения! с% со Mr 1).
Хотя до сих пор мы говорили только о дислокациях, но полученные формулы применимы также и к деформациям, вызываемым другого рода дефектами кристаллической структуры. Дислокации — линейные дефекты структуры. Наряду с ними существуют дефекты, в которых нарушение правильной структуры распространяется по области вблизи некоторой поверхности [8]). С макроскопической точки зрения такой дефект может быть описан как поверхность разрыва, на которой вектор смещения и испытывает скачок (напряжения же с% остаются непрерывными в силу условий равновесия). Если на всей поверхности величина b скачка одинакова, то в отношении создаваемых им деформаций такой разрыв ничем не отличается от дислокации (расположенной вдоль его края). Разница состоит лишь в том, что вектор b не равен периоду решетки. Положение же поверхности Sc', о которой была речь выше, перестает быть произвольным и должно совпадать с фактическим расположением физического разрыва. С такой поверхностью разрыва связана определенная дополнительная энергия, что может быть описано путем введения соответствующего коэффициента поверхностного натяжения. Задачи 1. Написать дифференциальные уравнения равновесия для дислокацион- Решение. В терминах тензора напряжений или тензора деформации уравнения равновесия имеют обычный вид: да^/дх^ = 0 или, подставив С(ь.из (5,11): dxh ^ 1— 2о дхг (l> Но при переходе к вектору и надо учесть дифференциальное условие (27,6). Умножив (27,6) на е^п и упростив по I, k, получим г)
Переписав (1) в виде 1dwlh 1 баяма дшп 2 дхк ~[9]~ 2 dxft 1— 2а их, ~ и подставив сюда (2), находим
Переходя теперь к и, согласно (27,2), находим искомое уравнение для неоднозначной функции и (г) в виде Ди+ Решение этого уравнения должно удовлетворять условию (27.1). 2. Определить деформацию вокруг прямолинейной винтовой дислокация Решение. Выбираем цилиндрические координаты z, г, ф с осью г вдоль линии дислокации; вектор Бюргерса: Ьх — Ьч — <3, bz — Ь. Из соображений симметрии очевидно, что смещение а параллельно оси 2 и не зависит от координаты z. Уравнение равновесия (3) задачи 1 сводится к Ьмг = 0. Решение, удовлетворяющее условию (27,1) [10]):
У тензоров «jft и отличны от нуля лишь компоненты _ b цЬ К2Ч,~"4ЙГ' СТг,Р-"2НГ' так что деформация представляет собой чистый сдвиг.
Свободная энергия дислокации (на единицу ее длины) дается интеграломлогарифмически расходящимся на обоих пределах. В качестве нижнего предела следует взять величину порядка атомных расстояний (—Ь), на которых деформация велика и макроскопическая теория неприменима. Верхний же предел определяется размерами порядка длины L дислокации. Тогда
4я о Энергию же деформации в «сердцевине» дислокации вблизи ее оси (в области с площадью сечения —б2) можно оценить как —рб2. При In (Lib) ~S> 1 эта энергия мала по сравнению с энергией поля упругой деформации 1). 3. Определить внутренние напряжения в анизотропной среде вокруг винтовой дислокации, перпендикулярной плоскости симметрии кристалла. Решение. Выбираем систему координат х, у, г так, чтобы ось г совпадала с линией дислокации (и снова пишем Ьг = Ь). Вектор и опять имеет лишь компоненту иг= и (х, у). Так как плоскость х, у является плоскостью симметрии, то равны нулю все компоненты тензора ^шт. У которых индекс г встречается нечетное число раз. Поэтому отличны от нуля только две компоненты тензора а^: °"xz — ^xzxz —q^ г f-xzyz ~~fiy~i» r, — i to.. ди °yz — Kyzxz -fa- "Г ^yzyz —q^- • Введем двухмерные вектор о и тензор Яар: аа = craz, Я,ар = Яа2рг (а = 1, 2). Тогда
а уравнение равновесия записывается в виде div о = 0. Искомое решение этого уравнения должно удовлетворять условию (27,1); (j) Vu d\ = b. В таком виде задача совпадает с задачей о нахождении индукции и напряженности магнитного поля (роль которого играют а и V«) в анизотропной среде (с магнитной проницаемостью Яар) вокруг прямолинейного тока, сила которого / = cblin. Воспользовавшись известным из электродинамики решением этой задачи, найдем 0"аг = ' 2" ]f\X\X-}&,xa,Xfi, где — определитель тензора А,ар (см. VIII, задача 5 к §30). 4. Определить деформацию вокруг прямолинейной краевой дислокации в изотропной среде. Решение. Пусть ось г направлена вдоль линии дислокации, а вектор Бюргерса: bx = b, by = bz = 0. Из симметрии задачи очевидно, что вектор деформации лежит в плоскости х, у и не зависит от г, так что мы имеем дело с плоской задачей. Ниже в этой задаче все векторы и векторные операции — двухмерные в плоскости х, у. Будем искать решение уравнения (см. задачу 1; j — единичный вектор вдоль оси у) в виде u = и<0> -j- w, где и<°> — вектор с составляющими * 2л ф[11] У 2л (мнимая и вещественная~части от (Ь/2л) In (х + iy))\ г, ф — полярные координаты в плоскости х, у. Этот вектор удовлетворяет условию (27,1). Поэтому задача сводится к нахождению однозначной функции w. Поскольку, как легко убедиться, divu(0'=0, Au(0) = fcj6(r), то w удовлетворяет уравнению Aw + -j—V div w = — 2b']0 (r). Это — уравнение равновесия под действием сил, сосредоточенных вдоль оси г с объемной плотностью Щ Mr) (1 + 0) (ср. уравнение (1) в задаче к § 8). С помощью найденного в той же задаче тензора Грина для неограниченной среды нахождение w сводится к вычислению интеграла
8я(1— о) о В результате получим Ь (. У, 1 ху \ »[12] = lHarctg-r+ •{атг^от111у [15] +?+ "V 2л Вычисленный отсюда тензор напряжений имеет декартовы компоненты У(3х [16] + У [17]) „ hR У(х [18] -У [19]) п _ьр х(х [20] -у [21])
или полярные , „ sin ф cos ф °Vr = °фф = — оВ —-—, ощ = bD —у^-, где обозначено В = р,/2я (1 — а). 5. Бесконечное число одинаковых параллельных прямолинейных краевых дислокаций в изотропной среде расположены в одной плоскости, перпендикулярной их векторам Бюргерса, на одинаковых расстояниях h друг от друга. Найти напряжения сдвига, создаваемые такой «дислокационной стенкой» на расстояниях, больших по сравнению с Л. Решение. Пусть дислокации параллельны оси z и расположены в плоскости у, г. Согласно результатам задачи 4 суммарное напряжение, создаваемое всеми дислокациями в точке х, у, дается суммой ,.„ V[22] ха —(» —пй)а Перепишем эту сумму в виде «\ Кг, «Ч ■ - 91 Р) ,„ а Г., „.. а/ (а, в) 1
СО /(а, р)= a2 + (R_n)a. «=T"' Р==Т" Согласно формуле суммирования Пуассона оо оо оо П——оо ft——оо —оо найдем оо ОО 00 *-00 ft = l я, 2я ^_2]в-2я*асо5 2я*р. fc=i При а = х/А > 1 в сумме по k можно оставить лишь первый член, и в результате получим
Таким образом, напряжения убывают при удалении от стенки по экспоненциальному закону. 6. Определить деформацию изотропной среды вокруг дислокационной петли (J. М. Burgers, 1939). Решение. Исходим из формулы (27,10). Тензор ^шт Для изотропной среды согласно (5.9) и (5.11) может быть представлен в виде
Тензор Грина для изотропной среды найден в задаче к § 8 и может быть представлен как °» (R) = Здесь R = (г — г') — радиус-вектор от элемента dt' (в точке г') к точке наблюдения деформации (точка г); v = R/R — единичный вектор в этом направлении. Подставив эти выражения в (27,10) и произведя под интегралом требуемые дифференцирования, получим после вычисления в(r)=
\~~v(bv)(ydi'). (1) Стоящие здесь интегралы можно выразить через интегралы по контуру D — по петле дислокации. Для этого замечаем следующие формулы: (j)-i-[bdl']= j-^-{(bv)df' —v(bdf')}, D SD <^[bx]d\'=-J_L{bdf' + (bv)(vdf')}. D SD Интегралы в правых частях равенств получаются из контурных интегралов в левой стороне применением теоремы Стокса, согласно которой преобразование осуществляется заменой dV -*■ [df'-V'J (где V' = д/дт'); поскольку подынтегральное выражение зависит только от разности г — г', это преобразование эквивалентно замене dl' ->— [dt'-y] (где V = d/dr). Введем также телесный угол Q, под которым петля D видна из точки наблюдения, согласно определению
Тогда поле смещений представится в виде ■ «" Ь ЧЗГ + "4Т§-W[ЪЛ'] + ШЙГ=^)VФ(lbv]dV)- D D Неоднозначность этой функции заключена в первом члене — угол Q меняется на 4я при обходе вокруг линии D. Вдали от петли выражение (1) сводится к "» «"
§ 28. Действие поля напряжений на дислокацию Рассмотрим дислокационную петлю D в поле упругих напряжений о$, созданных действующими на тело внешними нагрузками, и вычислим силу, действующую на нее в этом поле. Согласно общим правилам для этого надо найти работу bRD, производимую над дислокацией при бесконечно малом ее смещении. Вернемся к введенному в § 27 представлению о дислокационной петле D как линии, на которую опирается поверхность (SD) разрыва вектора смещения; величина разрыва дается формулой (27,7). Смещение линии дислокации D приводит к изменению поверхности SD. Пусть бх — вектор смещения точек линии D. Смещаясь на бх, элемент dl длины линии описывает площадь бт = = [6x.dll == [бх-т] dl, чем и определяется приращение площади поверхности SD. Поскольку речь идет теперь о реальном, физическом смещении дислокации, необходимо учесть, что указанная операция сопровождается изменением физического объема среды. Поскольку смещения и точек среды по обе стороны поверхностиразличаются на величину Ь, то это изменение дается произведением 6У = bdf = [bx-x]hdf = bx[xb]df. (28,1) В связи с этим возможны две существенно различные физические ситуации. В одной из них 6V = 0, смещение линии дислокации не связано с изменением объема. Так будет, если смещение происходит в плоскости, определяемой векторами т и Ь. Эту плоскость называют плоскостью скольжения данного элемента дислокации. Огибающую семейства плоскостей скольжения всех элементов длины петли D называют поверхностью скольжения дислокации; она представляет собой цилиндрическую поверхность с образующими, параллельными Еектору Бюргерса b *). Физическая особенность плоскости скольжения состоит в том, что только в ней возможно сравнительно легкое механическое перемещение дислокации (о котором в этом случае обычно говорят как о ее скольжении) [23] ). С изменением площади поверхности SD при смещении дислокации связано изменение сингулярной деформации (27,8), сосредоточенное на линии D. Его можно представить в виде 8«ЙЛ) = Vi {h [бх • x]k + bk [бх • т],} б (|), (28,2) где б (1) — введенная в § 27 двухмерная 6-функция. Подчеркнем, что эта деформация однозначно определяется формой линии D и смещением бх, в отличие от выражения (27,8), зависящего от произвольного выбора поверхности SD. Выражение (28,2) описывает локальную неупругую остаточную деформацию (ее называют пластической), не сопровождающуюся упругими напряжениями. Связанная с ней работа, совершаемая в конечном счете внешними источниками, дается интегралом \ о% 6utkdV
(ср. (3,2)), где под buik надо понимать полное геометрическое изменение деформации. Оно складывается из упругой и пластической частей; нас интересует здесь только работа, связанная с пластической частью [24]). После подстановки Ьи%л) из (28,2), ввиду наличия в нем б-функции, остается интегрирование только вдоль длины дислокационной петли D: 8RD = <j) o$etlm 8хгхт dl. (28,3) d Коэффициент при 8xi в подынтегральном выражении есть сила fu действующая на единицу длины линии дислокации. Таким образом, fi = ешхк<з\%Ьт (28,4) (М. О. Peach, J. S. Kohler, 1950). Отметим, что сила f перпендикулярна вектору т, т. е. линии дислокации. Формула (28,3) допускает наглядную интерпретацию. Согласно сказанному выше смещение элемента линии дислокации сводится к разрезанию некоторой площадки df и сдвигу верхнего берега разреза относительно нижнего на длину Ь. Приложенная к df сила внутренних напряжений есть в$dfk, а производимая этой силой при сдвиге работа есть.bio^dfk- Поскольку в написанном виде формула (28,4) относится только к перемещению в плоскости скольжения, имеет смысл сразу же написать проекцию силы f на эту плоскость. Пусть и — единичный вектор нормали к линии дислокации в плоскости скольжения. Тогда /± = fx = ешщхфто\е1 или /± = Vio\eXi, (28,5) где v= [хт] — вектор нормали к плоскости скольжения. Поскольку векторы b и v взаимно перпендикулярны, то (выбрав вдоль них две из координатных осей) мы видим, что сила /х определяется всего одной из компонент тензора а\т. Если же смещение дислокации происходит не в плоскости скольжения, то 8V ф 0. Это значит, что смещение берегов разреза привело бы к появлению избытка вещества (когда один берег «перехлестывает» другой) или к его недостаче (образование щели между раздвигающимися берегами). Этого нельзя допустить, если полагать, что в процессе движения дислокации сплошность среды не нарушается и ее плотность остается неизменной (с точностью до упругих деформаций). Устранение избыточного вещества или заполнение его нехватки происходит в реальном кристалле диффузионным способом (ось дислокации становится источником или стоком диффузионных потоков вещества) *). О перемещении 1) Так, изображенная на рис. 22 дислокация может перемещаться в плоскости у, г лишь за счет диффузионного ухода вещества из «лишней» полуплоскости. дислокации, сопровождающемся диффузионным «залечиванием» дефектов сплошной среды, говорят как о ее переползании х). Из сказанного ясно, что, допустив переползание дислокации в качестве возможного ее виртуального перемещения, необходимо считать, что оно, как и скольжение, происходит без локального изменения объема среды. Это значит, что из деформации (28,2) надо вычесть ответственную за изменение объема часть г/зоЪ«1"л\ т.е. описывать пластическую деформацию тензором виЙл)= {VJ6|[«x.t])k-fVAiex-t]l-VAfcbl6x.t]}6(S). (28,6) Соответственно вместо (28,4) получим следующую формулу для действующей на дислокацию силы [25]): U = etkt%kbm (о|Й —ъ'ЬывЩ (28,7) (J. Weertman, 1965). Полная сила, действующая на всю дислокационную петлю, равна Fi = ешЬт § —\- ЬывЯ) dxk. (28,8) Она отлична от нуля только в неоднородном поле напряжении (при а{'т = const интеграл сводится к ф dxk = о). Если на протяжении петли поле напряжений меняется мало, то F(=ешЬт (ой-4~0"n°™)§xpdxk d (петлю представляем себе расположенной вблизи начала координат). Входящие сюда интегралы образуют антисимметричный тензор <§>xpdxh= — ф xkdxr Имея это в виду, легко выразить силу через введенный в (27,12) дислокационный момент dM 3):
Эо(е> 1 / да<е) да(е) \ В однородном поле напряжений эта сила, как уже было указано, обращается в нуль. При этом, однако, на петлю действует момент сил Kt = ецтфхг}т<Н, который тоже можно выразить через дислокационный момент' задачи 1. Найти силу взаимодействия двух параллельных винтовых дислокаций Решение. Сила, действующая на единицу длины одной дислокации в ноле напряжений, создаваемых второй дислокацией, определяется по формуле (28,4) с помощью результатов задачи 2 § 27. Она имеет радиальное направление и равна f = р.^&а/гяг. Дислокации одного знака (Ь^ > 0) отталкиваются, а дислокации разных знаков (с>1&2<1 0) притягиваются. 2. Прямолинейная винтовая дислокация расположена параллельно пло- Решение. Пусть плоскость у, г совпадает с поверхностью тела, а дислокация параллельна оси г и имеет координаты х — х0, у = 0. Поле напряжений, оставляющее поверхность среды свободной, описывается суммой полей дислокации и ее зеркального отражения в плоскости у, г, как если бы они были расположены в неограниченной среде:
_ _ ±Ь_ Г х — х„ ________________ х + х0 ] °»z- 2л I (х-х0)* + у* (х+х0)* + у* Г Такое поле действует на рассматриваемую дислокацию с силой, равной притяжению со стороны ее зеркального изображения, т. е. дислокация притягивается к поверхности среды с силой / = рЬЩпхо. 3. Найти силу взаимодействия двух параллельных краевых дислокаций Решение. Пусть плоскости скольжения параллельны плоскостям х, 2, а ось г параллельна линиям дислокаций; ка ив задаче 4 § 27, полагаем тг = = —I, Ьх = Ь. Тогда сила, действующая на единицу длины дислокации в поле упругих напряжений а^, имеет компоненты fx — bOxy, fg = —Ьахх. В данном случае о^ определяются выражениями, найденными в задаче 4 § 27. Если одна дислокация совпадает с осью г, то она действует на вторую дислокацию, проходящую через точку х, у на плоскости х, у, с силой, компоненты которой в полярных координатах равны , bibJB с ЬфгВ, _ _ р. Проекция же силы на плоскость скольжения равна
Она обращается в нуль при ф = п/2 и при ф = л/4. Первое из этих положений соответствует устойчивому равновесию при bxb2 > 0, а второе— при bxb2<< 0.
§ 29. Непрерывное распределение дислокаций Если в кристалле имеется одновременно много дислокаций, находящихся на относительно малых (хотя, конечно, и больших по сравнению с постоянной решетки) расстояниях, то становится целесообразным их усредненное рассмотрение. Другими словами, рассматриваются «физически бесконечно малые» элементы объема кристалла, через которые проходит достаточно много дислокационных линий. Формулировка уравнения, выражающее основное свойство дислокационных деформаций, достигается естественным обобщением уравнения (27,6). Введем тензор pih (тензор.плотности дислокаций) такой, чтобы его интеграл по поверхности, опирающейся на любой контур L, был равен сумме b векторов Бюргерса всех дислокационных линий, охватываемых этим контуром: \pikdft = bh. (29,1)
Непрерывные функции pift описывают распределение дислокаций в кристалле. Этот тензор заменяет собой теперь выражение в правой части уравнения (27,6):' еит ^ = -р№. (29,2) Как видно из этого уравнения, тензор pih должен удовлетворять условию -|gL = 0 (29,3) (в случае одиночной дислокации это условие выражает собой просто постоянство вектора Бюргерса вдоль линии дислокации). При таком рассмотрении дислокаций тензор wih становится первичной величиной, описывающей деформацию и определяющей тензор деформации согласно (27,4). Вектор же смещения и, который был бы связан с Wih определением (27,2), при этом вообще не может быть введен (это ясно уже из того, что при таком определении левая сторона уравнения (29,2) тождественно обратилась бы в нуль во всем объеме кристалла). До сих пор мы предполагали дислокации неподвижными. Выясним теперь, каким образом должна быть сформулирована система уравнений, позволяющая в принципе определить упругие деформации и напряжения вереде, в которой дислокации совершают заданное движение [26]). Уравнение (29,2) не зависит от того, покоятся или движутся Это уравнение, однако, теперь недоста- Г_________________ точно для полного формулирования задачи. _Г___________________ Полная система уравнений должна опреде- 1 ' ________________ лять также и скорость v перемещения точек 111111 среды. Но при этом необходимо учесть, что дви- изменением формы кристалла, не связан- i Г| ным с возникновением напряжений — пла-стической деформацией. Как уже упоминалось, движение дислокаций как раз и представляет собой механизм пластической дефор- i—i—i— мации. (Связь движения дислокаций с пла- --------------------------------- стической деформацией ясно демонстрируется >-------------------------- 1- рис. 25: в результате прохождения краевой ---------------------------------- дислокации слева направо верхняя — над i—I—I—I—1—1— плоскостью скольжения — часть кристалла оказывается сдвинутой на один период ре-,—.—.—.—,.. шетки; поскольку решетка в результате ------------------------------------- остается правильной, то кристалл остается.------------------------------------- ненапряженным.) В противоположность ___________________ упругой деформации, однозначно связанной 111111 стическая деформация является функцией процесса. При рассмотрении неподвижных дислокаций вопрос о разделении упругой и пластической деформаций не возникает: нас интересуют при этом лишь напряжения, не зависящие от предыдущей истории кристалла. Пусть и — вектор геометрического смещения точек среды, отсчитываемый, скажем, от их положения перед началом процесса деформации; его производная по времени u = v. Если образовать с помощью вектора и тензор «полной дисторсии» Wtk = dukldxu то мы получим его «пластическую часть» wa"\ вычтя из Wa тен- зор «упругой дисторсии», совпадающий с фигурирующим в (29,2) тензором wik. Введем обозначение -/i* = -gr-:- (29.4) симметричная часть jlk определяет скорость изменения тензора пластической деформации: изменение ы|1л) за бесконечно малое время 6* равно М*"} = -4"(/'*+/*')«(29.5) (Е. Kroner, G. Rieder, 1956). Отметим, в частности, что если пластическая деформация происходит без нарушения сплошности тела, то след тензора jih равен нулю. Действительно, пластическая деформация не приводит к растяжению или сжатию тела (которые всегда связаны с возникновением внутренний напряжений), т. е. и&л) = 0, а потому и jkk = —dulTfdt = 0. Подставив в определение (29,4) чи%л)== — ш,*, запишем его в виде уравнения ■тг—+ (29,6) связывающего скорости изменения упругой и пластической деформаций. Здесь jik надо рассматривать, как заданные величины, которые должны удовлетворять условиям, обеспечивающим совместность уравнений (29,6) и (29,2). Эти условия получаются дифференцированием (29,2) по времени и подстановкой в него (29,6); они имеют вид уравнения -^- + ^-^- = 0. (29,7) Уравнения (29,2), (29,6) вместе с динамическими уравнениями
Дата добавления: 2014-11-06; Просмотров: 396; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |