Метод гармонического баланса

Применяется для исследования автоколебаний САУ. С его помощью можно определить не только их наличие, но и рассчитать параметры: . Исходная система должна быть приведена к схеме (). Т.о. исходными данными являются: АФХ линейной части и инверсная ЭКАЧХ нелинейного элемента .

Если для системы выполняется гипотеза фильтра, то незатухающие колебания в системе () при гармонически линеаризованном нелинейном элементе возможны на границе устойчивости. Тогда по критерию Найквиста получим:

()

Первое уравнение в системе () называется балансом амплитуд, второе – балансом фаз.

Если система () имеет действительное положительное решение , то в системе возможны автоколебания с частотой и амплитудой . Однако само уравнение гармонического баланса удобно решать графически, приведя его к следующему виду:

Дата добавления: 2014-10-22