Система автоматичного регулювання. Використання ЕОМ в САР

Основні поняття та терміни

До основних понять та термінів відносяться:

· САР, САУ.

· Об’єкт регулювання (паровий котел, турбіна, ДВЗ) та автономні регулятори (механічні, гідравлічні, пневматичні та комбіновані).

· Параметри регулювання (n,p,h,Q).

· Функціональні та принципові схеми елементів та систем (САР і САУ).

· Усталений та неусталений (стаціонарні та динамічні) режими роботи теплоенергетичних установок.

· Поняття про перехідні процеси та інше.

До основних понять слід також віднести такі поняття:

· часткова автоматизація процесу виробництва енергії (теплової, електричної, механічної, атомної та інші).

· комплексна механізація (особливо у сільському господарстві).

· повна автоматизація управління виробничими процесами (атомні і теплові станції). За оператором залишаються лише функції загального контролю за якістю виробництва енергії і профілактичні перевірки системи автоматизації теплових процесів.

В залежності від умов експлуатації до теплоенергетичної машини ставляться вимоги, які можуть відповідати лише при наявності АР різного призначення.

Наприклад, турбіна чи дизель, які приводять генератор перемінного струму повинні при любому навантаженні включення споживачів підтримувати постійну частоту обертання ротора генератора для забезпечення незмінної частоти струму (50 Гц). Теплоенергетична машина, автоматичний регулятор постійно взаємодіють між собою в процесі роботи для підтримання на заданому рівні її навантаження.

У цьому випадку сукупність взаємозв’язаних турбін чи двигуна з регулятором називають системою автоматичного регулювання (САР).

Електронно-обчислювальна техніка збільшила можливість використання САР в народному господарстві. В простих випадках оператор завдяки ЕОМ може швидко провести техніко-економічний аналіз нової ситуації і швидко внести необхідні корективи у технологічні процеси. Крім цього ЕОМ автоматично сприймає всю технічну інформацію, що полегшує роботу оператора.

У більш складних САУ чи САР електронно-обчислювальна машина безпосередньо включається в ланку автоматичного управління і сама не тільки переробляє отриману інформацію, але вводить керуючу дію до виконавчого механізму регулюючого об’єкту.

Сучасна комп’ютерна техніка сприймає, оброблює і передає керуючу дію і в перехідних процесах теплоенергетичних машинах, при цьому електроніка дозволяє оптимізувати регулювання, тому що в ході самого перехідного процесу будуть відпрацьовуватися необхідні коректуючи дії на енергетичну машину.

§5. Об’єкт автоматичного управління (регулювання)

Система автоматичного регулювання складається із двох груп.

До першої групи відносяться регулюючий об’єкт - теплова машина чи установка, для роботи якої на заданому режимі потрібно застосовувати регулюючі дії (оператора чи регулятора). Від джерела живлення (енергії) поступає енергія чи маса (води,пару, пального та інше), яка в регулюючому об’єкті (паровій машині, теплоелектричній станції, ДВЗ, турбіні) перетворюється і у необхідному виді подається до споживача. Подачу енергії чи маси до об’єкту регулювання можна змінити перестановкою регулюючого органу (РО), (рис.1).

Рис.1. Система автоматичного регулювання

Для автоматизації цього процесу до регулюючого органу необхідно приєднати додатковий пристрій, який називається автоматичним регулятором.

Таким чином до другої групи САР відноситься автоматичний регулятор.

Дата добавления: 2014-12-16