Регулюючий об’єкт та автоматичний регулятор

Всі елементи які складають САР можна розділити на дві групи, до першої групи входить об’єкт регулювання (двигун, турбіна та інші теплоенергетичні установки). Регулюючими об’єктами називають теплоенергетичні машини або установки для забезпечення роботи яких в заданому режимі застосовують автоматичний регулятор. Від системи живлення до регулюючого об’єкта поступає енергія або маса робочого тіла (пального), яка в регулюючому об’єкті перетворюється і у необхідному виді поступає до споживача.

Кількість енергії або маси, яка подається або відбирається від об’єкта змінюється шляхом перестановки регулюючого органа (рейки, акселератора, заслінка подачі газу, води, пару та інше). Розглянемо систему автоматичного регулювання рівня рідини в резервуарі (рис.2). Регулюючим об’єктом в системі є резервуар 3 з водою.

Рис.2. Регулювання рівня рідини в резервуарі:

1 - клапан; 2 - вхідний патрубок; 3 - резервуар; 4 - автоматичний регулятор; 5 - вихідний патрубок; 6 - поплавок; 7 - двуплечий важіль; 8 – гвинт регулювальний.

Для процесу регулювання необхідно, щоб регулятор своєчасно змінював координату Δh в залежності від рівня рідини Н в резервуарі 3 і передавав регулюючу дію Δh на об’єкт. При цьому АР повинен включати чутливий елемент, який сприймає відхилення регулюючої координати рівня рідини Н. Задане значення Н встановлюється задатчиком необхідного параметра гвинтом 8. Виконавчий орган, діє на регулюючий об’єкт – клапан 1 і таки чином регулюється подача води в залежності від рівня рідини Н (рис.2).

Дата добавления: 2014-12-16