Регулятор прямої і непрямої дії

Класифікація автоматичних регуляторів

Автоматичний регулятор виконує завдання, яке визначається задаючим елементом (важіль, педаль, колесо, заслінка). Завдяки дії задаючого і чутливого елементу регулятор виробляє регулюючу дію, яка через виконавчий елемент і регулюючий орган діє на об’єкт регулювання. При роботі системи регулювання чутливий механізм постійно виконує вимірювання регулюючої величина, а регулятор може діяти на виконавчий механізм постійно або мати перервний характер дій. В залежно від характеру регулюючої дії на об’єкт регулювання або залежно від конструкції регулятора вони поділяються на регулятори прямої і непрямої дії.

У регуляторах прямої дії перестановка регулюючого органу об’єкту регулювання виконується за рахунок енергії чутливого механізму.

На рис.3 показано регулятор прямої дії, який служить для підтримки постійної швидкості обертання ротора турбіни.

Рис.3. Регулятор прямої дії:

1 – ротор турбіни; 2 – регулюючий орган (клапан); 3, 10 – впускний і випускний патрубки; 4 – двуплечий важіль; 5 – відцентровий чутливий механізм; 6 – муфта регулятора; 7, 9, 11 – вали регулятора та ротора турбіни; 8 – конічна зубчата передача.

При відхиленні кутової швидкості ω вала машини 11 від заданого значення міняється також відцентрова сила Р_ц тягарців відцентрового чутливого механізму 5, яка передається на муфту регулятора 6.Муфта через двуплечий важіль 4 змінює положення регулюючого органу клапану 2. В приведеному прикладі (рис.3) відцентровий чутливий механізм 5 безпосередньо управляє регулюючим органом 2 машини. Такі схеми регуляторів застосовують на машинах малої потужності. На машинах середньої і великої потужності використовують регулятори непрямої дії.

Дата добавления: 2014-12-16