Система автоматичного регулювання прямої та непрямої дії

Система автоматичного регулювання складається з регулюючого об’єкту (теплового двигуна), який реагує на зміну регулюючої величина, наприклад, оберти колінчатого вала дизеля і діє на об’єкт – двигун (рис.7).

Рис.7 Схема прямого автоматичного регулювання кутової швидкості дизеля:

а) - принципова схема; б) - блок-схема; 1 – об’єкт регулювання (двигун); 2 – паливний насос високого тиску; 3 – рейка; 4 – зв’язки (важелі); 5 – регулятор; 6 – муфта регулятора; 7 – зубчатий привід; 8 – форсунка.

При прямому регулюванні автоматичні регулятори мають одну ступінь

свободи. Складається з одного елементу, який реагує на зміну регулюючої величини (оберти) і безпосередньої дії на регулюючий орган (рейку) об’єкту, який регулюється (дизель).

На схемі (рис.7б) кожний елемент системи позначено прямокутником, а напрям дії – стрілками. На рис.7а система прямого регулювання складається з двох елементів, які задіяні в один ланцюг. Один із елементів це дизель 1, а другий регулятор 5. Пристрій (кінематичний зв’язок) 4, який з’єднує окремі елементи системи називають зв’язками. У випадку регулювання кутової швидкості дизеля відцентровим регулятором зв’язками будуть також шестерні 7, які зв’язують регулятор з колінчатим валом двигуна, а також всі важелі та її деталі, які зв’язують муфту регулятора 6 з рейкою 3 ПНВТ 2.

Регулятор непрямої дії показаний на рис. 8, де 3 – це відцентровий регулятор швидкості непрямої дії.

Тут золотник 5 і гідравлічний привід 8 служить підсилюючим пристроєм. Налаштування САР на необхідну частоту обертання теплової машини 1 відповідно від зовнішньо навантаження N виконується рукояткою 6. Наприклад, сектор газу дизель-електростанції, яка переміщує корпус золотника 5. В цій схемі автоматичного регулювання непрямої дії оператор рукояткою 6 задає відповідний параметр, наприклад частота стуму 50Гц, яка повинна вироблятися у генераторі струму при відповідних номінальних обертах теплової машини 1. Зміну навантаження буде відчувати відцентровий чутливий механізм регулятор 3 і змінювати координату золотника 5:

Рис. 8 Схема відцентрового регулятора швидкості непрямої дії:

1 – тепловий двигун; 2 – датчик частоти обертання; 3 – автоматичний регулятор; 4 – муфта регулятора; 5 – золотник; 6 – рукоятка управління (задатчик навантаження); 7 – заслінка; 8 – поршень (гідравлічний привід); 9 – генератор; 10 – кінематичний привід.

(4)

де S₀ – постійне (еталонне) значення регулюючої величини;

S – проміжне (фактичне) значення регулюючої величини;

ΔS – переміщення золотника з одного положення в інше яке викликає координацію відповідного регулюючого параметру теплової машини.

Дата добавления: 2014-12-16