Класифікація автоматичних регуляторів в залежності від зворотнього зв’язку

Класифікація автоматичних регуляторів в залежності від чутливого механізму

· механічні;

· пневматичні;

· гідравлічні;

· електричні;

· комбіновані;

· змішані,наприклад пнемо – гідравлічні.

Регулятори діляться в залежності від числа регульованих режимів:

· однорежимні;

· дворежимні;

· всережимні;

· універсальні.

На рис.5,а показана характеристика однорежимний регулятора, який регулює один номінальний режим n_ном.

Рис 5. Характеристики САР автоматичного регулювання

частоти обертання теплової машини:

а) однорежимний; б) дворежимний; в) всережимний; г) комбінований(універсальний); 1- зовнішня швидкісна характеристика; 2,3,4,5,6, - часткові характеристики.

Регулятори із зворотним зв’язком, які ще називаються регулятори із жорстким зворотним зв’язком, крім цього є ще регулятори з комбінованим зворотним зв’язком. Комбінований зворотний зв’язок ще в літературі називають ізодромним.

Регулюючий об’єкт (теплова машина, тепловий двигун, парова машина) обладнаний автоматичним регулятором (САР) має свої статичні і динамічні характеристики. Ці характеристики можна описати відповідними залежностями.

В залежності від типу статичної(регуляторної характеристики) САР поділяють на статичну і астатичну.

До статичних систем регулювання відносяться системи, які підтримують значення регулюючого параметру в деяких чітко визначених межах ∆h або ∆n при нерівномірності регулятора δ.

Астатичні системи регулювання (рис.6) підтримують тільки одне постійне значення n_ном регулюючого параметру. Наприклад, астатичні характеристики дизель-електричних станцій забезпечують постійну частоту струму 50 Гц при незмінній частоті обертання колінчатого вала двигуна (n=const). САР, яка характеризується одною регулюючою величиною одного регулятора, називається одноконтурною системою(одноімпульсною).

Автоматичні регулятори які реагують не тільки на відхилення регулюючого параметру n (оберти), а і на його похідну w – прискорення, такі системи називають двоімпульсними: n, ω.

Є системи у яких одночасно регулюються декілька параметрів, наприклад у парових турбінах контролюються і регулюються: обертання ротора турбіни, тиск пару,температура пару на вході та на виході та інші електростатичні параметри.

Рис.6 Астатичні характеристики теплової машини:

1-зовнішня швидкісна характеристика; 2,3,4- часткові характеристики.

Дата добавления: 2014-12-16