Сурин В.М

В.М. Сурин

Учебное пособие

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА

Иванов Евгений Николаевич

Формат 60х84 1/16. Подписано в печать 14.03.2011.

Печать офсетная. Бумага офсетная. Гарнитура «Таймс».

Объём 6,41 п.л. Заказ 409. Тираж 20 экз.

Техническая механика

Допущено Министерством образования Республики Беларусь
в качестве учебного пособия для студентов учреждений,
обеспечивающих получение высшего технического образования

Минск

БГУИР 2004

УДК 621.01 (075.8)

ББК 30.12 я 73

С 90

Р е ц е н з е н т ы:

кафедра деталей машин, подъёмно-транспортных машин и механизмов Белорусского национального технического университета,
профессор, кандидат технических наук Н.В. Вышинский

С 90 Техническая механика: Учеб. пособие / В.М. Сурин. – Мн.: БГУИР, 2004. – 293 с.: ил.

ISBN 985-444-516-Х.

В пособии изложены основы теории, методы расчета и проектирования механизмов автоматических систем, приборов, радиоэлектронных и электронно-вычислительных средств, роботов. Рассмотрены общие вопросы структуры, кинематики и динамики механизмов; даны основы расчетов деталей на прочность и жесткость; деталей и механических систем на точность. Рассмотрены: конструкционные материалы, типовые соединения деталей, типовые детали и узлы механизмов, геометрический, точностной и прочностной расчеты передаточных механизмов.

УДК 621.01 (075.8)

ББК 30.12 я 73

© Сурин В.М., 2004

ISBN 985-444-516-Х ©БГУИР, 2004

Содержание

ПРЕДИСЛОВИЕ

Раздел 1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ

Глава 1. СТРУКТУРА И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ

1.1. Звенья и кинематические пары механизмов

1.2. Кинематические цепи. Степень подвижности механизмов

1.3. Классификация механизмов

Глава 2. Кинематика плоских механизмов

2.1. Задачи и методы кинематического анализа плоских механизмов

2.2. Аналитический метод кинематического исследования механизмов

2.3. Графо-аналитические методы кинематического исследования механизмов

2.3.1. Метод планов

2.3.2. Метод кинематических диаграмм

2.4. О соотношении скоростей в высшей кинематической паре

Глава 3. Динамика механизмов

3.1. Задача динамики механизмов

3.2. Силы, действующие в механизмах

3.2.1. Системы сил. Классификация сил

3.2.2. Преобразование системы сил. Условие равновесия

3.2.3. Силы трения

3.2.4. Силы инерции звеньев

3.3. Кинетостатический расчет плоских рычажных механизмов, уравновешивающие силы и момент

3.4. Уравновешивание вращающихся звеньев

3.5. Уравнение движения механизма

3.5.1. Вывод уравнений Лагранжа второго рода

3.5.2. Кинетическая энергия

3.5.3. Обобщенные силы механизмов

3.5.4. Методика составления уравнений Лагранжа второго рода

3.6. Метод приведения в динамике механизмов

3.6.1. Сущность метода приведения

3.6.2. Приведение сил и моментов сил

3.6.3. Приведение масс и моментов инерции

3.6.4. Уравнения движения приведенного механизма

3.7. Коэффициент полезного действия механизмов

РАЗДЕЛ 2. Основы точности и прочности механизмов

Глава 4. Точность механизмов

4.1. Ошибки механизмов и их деталей

4.2. Точность деталей и их соединений

4.2.1. Допуски линейных размеров

4.2.2. Посадки деталей

4.2.3. Шероховатость поверхности

4.2.4. Отклонения формы и расположения поверхностей

4.3. Методы определения ошибок механизмов

4.3.1. Дифференциальный метод

4.3.2. Метод преобразованного механизма

4.3.3. Геометрический метод

4.4. Пути повышения точности механизмов

4.5. Расчет линейных размерных цепей

Глава 5. Основы расчетов звеньев механизмов на

Дата добавления: 2014-11-29