КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Объединение звеньев в систему управления
Пример Весовая функция (функция веса) График переходной характеристики называют разгонной характеристикой. Обозначим преобразование Лапласа от переходной характеристики А преобразование Лапласа от единичной ступенчатой функции равно Учитывая, что Переходная характеристика Временные характеристики систем управления Переходная характеристика h(t) - реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях.
переходная характеристика может быть найдена через обратное преобразование Лапласа с использованием таблиц.
Весовая функция w(t) – реакция системы на краткосрочный импульс δ(t)-дельта-функцию, которая обладает следующими свойствами:
Так как изображение Лапласа от входного импульсного воздействия Подставляя сюда значение функции H (s), имеем: Т.к. то
Используя таблицу обратного преобразования Лапласа, найти весовую функцию w (t) системы с передаточной функцией W (s) (оригинал w (t) функции по известному изображению W (s)): . Для удобства пользования таблицей преобразования Лапласа найдем корни характеристического уравнения и разложимзнаменатель дроби на два сомножителя первого порядка. Решая систему алгебраических уравнений, полученную из равенства дробей (при равенстве знаменателей, равны и числители дробей) получаем , .
Используя свойство линейности преобразования Лапласа (2.25), находим оригиналы по каждому из слагаемых в отдельности (табл.2.1) и получаем результат временную весовую функцию системы .
Применяя известную зависимость между переходной характеристикой и весовой функцией , определяется переходная характеристика.
Структурной схемой системы управления называют её графическое изображение в виде соединённых друг с другом звеньев, условно обозначаемых прямоугольниками (вершинами). В систему звенья могут объединяться n последовательно, n параллельно, n встречно-параллельно.
Дата добавления: 2014-12-07; Просмотров: 443; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |