Режим маневра

При маневре изменяется хотя бы один из параметров управляющего воздействия или возмущающего воздействия внешней среды.

Маневр выполняет субъект с определенной целью. Необходимость выполнения маневра субъектом управления может возникнуть по следующим причинам:

- для перевода объекта из одного режима работы в другой (рис. 8.3.);

- как реакция на воздействие внешней среды, при этом после выполнения маневра объект возвращается в прежний режим;

- с целью выявления (тестирования) возможного поведения объекта в близких условиях;

-

T °C  

с целью дезинформации (введение в заблуждение) других управляющих субъектов, причем дезинформация может быть как с демонстрацией силы, так и слабости или гибкости.

	- 6
	- 2

Рис. 8.3. Изменение температуры в холодильнике при переходе из одного балансировочного режима в другой балансировочный режим.

Примеры.

1. Кутузов выиграл Отечественную войну 1812 г. только на отходе.

2. Материя переходит из одного устойчивого состояния (балансиро­воч­ного режима, равновесного устойчивого процесса), обладающего внутренней динамикой, в другое, излучая свою или поглощая извне в себя энергию. «Энергия» в физике определяется как способность к совершению механической работы, а все виды энергии переходят один в другой по определенной мере, находящей выражение в форме численных констант и коэффициентов в математической записи законов физики, вследствие чего все виды энергии эквивалентны в этом смысле друг другу. Но поскольку агрегатные состояния материи (устойчивые равновесные процессы) отличаются энергопотенциалом (энергоемкостью их внутренней динамики), а энергия притекает и утекает из всякой структуры в Мироздании как поток какого-то вида материи (квантов излучения, поля и т.п.), то в мировоззрении триединства «энергия» и «материя» — эквиваленты. Различие в употреблении обоих терминов в том, что термин «материя» употребляется главным образом по отношению к устойчивым равновесным процессам (агрегатным состояниям), а «энергия» — к разного рода переходным процессам, поскольку она обуславливает возможность или невозможность их осуществления.

В реальном процессе устойчивого маневра контрольные параметры вектора состояния отслеживают с некоторой ошибкой изменение вектора целей. На свободные параметры ограничения не накладываются.

Режим маневрирования, в котором производные контрольных параметров постоянны по времени (в пределах допустимой ошибки управления), называется установившимся маневром.

Установившийся маневр сам является балансировочным режимом, из вектора целей которого исключены изменяющиеся в процессе маневра контрольные параметры.

Если строить по предположению вектор целей субъекта, реально управляющего процессом (это называется «идентификация» вектора целей), то один и тот же режим можно интерпретировать в качестве балансировочного режима или устойчивого колебательного маневра. В первом случае относят к вектору целей только параметры, колеблющиеся относительно средних значений; во втором – относят к вектору целей хотя бы один из меняющихся параметров.

Маневры в свою очередь разделяются на слабые и сильные (Рис. 8.4). Это разделение не отражает эффективности маневра. Их отличие друг от друга условно и определяется субъективным выбором эталонного процесса времени и единицы измерения времени.

Некоторые замкнутые системы обладают таким свойством, что, если этот перевод системы из одного режима в другой осуществлять медленно, то вектор состояния системы в процессе маневра не будет сильно отличаться от вектора состояния в исходном и (или) конечном балансировочном режиме за исключением изменяющихся в ходе маневра контрольных параметров и некоторых свободных параметров, информационно связанных с контрольными.

Если на корабле положить руль на борт на 3–4 градуса, то он начнет описывать круг очень большого диаметра и произойдет изменение курса. Когда этот маневр выполняется вне видимости берегов и в пасмурную погоду, то большинство пассажиров даже не заметят маневра изменения курса. Если же на полном ходу быстроходного корабля (узлов 25–30) резко положить руль на борт градусов на 20–30, то начнется вполне ощутимое вестибулярным аппаратом человека изменение курса, сопровождающееся креном до 10 и более градусов. Хотя в обоих случаях изменение курса может быть одинаковым, гидродинамические характеристики корабля в первом случае слабого маневра не будут сильно отличаться от режима прямолинейного движения; во втором случае, когда корабль начнет входить в циркуляцию диаметром не более 4–5 длин корпуса, будет падать скорость хода и появится крен, общая картина обтекания корпуса и гидродинамические характеристики будут качественно отличаться от бывших при прямолинейном движении или слабых маневрах.

Разделение маневров на сильные и слабые в ряде случаев позволяет существенно упростить моделирование поведения замкнутой системы в процессе слабого маневрирования без потери качества результатов моделирования. Поскольку выбор меры качества всегда субъективен, то и разделение маневров на сильные и слабые определяется субъективизмом в оценке качества моделирования и управления. Но, если такое разделение возможно, то слабому маневру можно подыскать аналогичный ему (в ранее указанном смысле) балансировочный режим.

Перевод замкнутой системы из одного балансировочного режима и другой – наиболее часто встречающийся вид маневра. Маневр обычно имеет смысл, если конечный для него балансировочный режим – устойчивый режим для данной замкнутой системы. В пространстве параметров, описывающих замкнутую систему, маневр – траектория перехода от одной точки (начальный вектор состояния) к другой точке (конечный вектор состояния).

Маневр – безусловно устойчив, если возмущающее воздействие, в его ходе воспринимаемое замкнутой системой, не выведет траекторию в пространстве параметров из некоего коридора допустимых отклонений от идеальной траектории. По отношению к маневру вектор целей – функция времени, т. е. идеальная траектория и хронологический график прохождения контрольных точек на ней. Множество допустимых векторов ошибки – коридор допустимых отклонений от идеальной траектории с учетом отклонений по времени в прохождении контрольных точек на идеальной траектории.

Маневр может быть и условно устойчивым, то есть замкнутую систему удается перевести в конечное состояние с приемлемой точностью, но возмущающие воздействия (в том числе конфликтное управление) в процессе маневра плохо предсказуемы до его начала; вследствие этого траектория перехода должна корректироваться в ходе маневра с учетом реальных отклонений. Маневр может быть завершен при условии, что в течение перехода возмущающие воздействия не превысят компенсационных возможностей замкнутой системы. Это же касается ситуации конфликтного управления одним объектом со стороны нескольких субъектов.

Примером такого рода условно устойчивого маневра является любое плавание эпохи парусного флота «из пункта А в пункт Б»: доплыть — шансы есть, но об аварийности, сроках и маршруте можно говорить только в вероятностном смысле о будущем и в статистическом смысле — о прошлом. Политика также дает массу примеров такого рода маневров.

То есть безусловно устойчивый маневр имеет вероятность успешного завершения, обусловленную возмущающими воздействиями на замкнутую систему в его ходе, равную единице, которая однако может быть сведена к нулевой вероятностной предопределенности низкой квалификацией управленцев.

Вероятность приемлемого завершения условно устойчивого маневра подчинена объективно вероятностным предопределенностям возмущающего воздействия, характеристикам объекта, а субъективно – высокая квалификация субъекта-управленца может вытянуть до единичной предопределенности низкую вероятность осуществления условно устойчивого маневра.

В этой формулировке под «возмущающим воздействием» следует понимать как внешние воздействия среды, включая и конфликтность управления, так и внутренние изменения (поломки и т. п.) в замкнутой системе

Маневр перехода из одного балансировочного состояния в другой, отвечающий требованию плавности, если позволит время, распадается на три периода: выход из балансировочного режима, установившийся маневр (сам балансировочный режим, но с другим вектором целей) и вхождение в новый балансировочный режим.

2.3. Требования к маневрам.

К маневрам перехода предъявляются разные требования, но наиболее часто предъявляется требование плавности, безударности, т. е. отсутствия импульсных (ударных) нагрузок на замкнутую систему в процессе её движения по идеальной траектории маневра с допустимыми отклонениями в пространстве параметров.

Пример с холодильной камерой. Температура в холодильной камере была - 2⁰C. Установили новый режим работы - 6⁰C. Температура в холодильнике будет повышаться в течение некоторого времени, пока не достигнет установленной.

Рассмотрим реакцию системы на ступенчатое воздействие. Характер реакции на ступенчатое воздействие в основном зависит от свойств внешней среды.

Можно привести пример введением в экономическую систему эмиссии или кредита и последующее изменение цен.

Рис. 8.5. Реакция системы на ступенчатое воздействие

(U – управляющее воздействие).

При импульсном воздействии (Рис. 8.5) возможен как колебательный, так и апериодический процесс. Красная кривая (штриховая) очень напоминает реакцию СМИ на плакат «бей жидов»: долго колебались, но общество не смогли «заколебать».

Жизнь человека (общества) представляет собой совокупность балансировочных режимов и маневров (рис. 8.6). Если индивида устраивает жизнь, то он функционирует в балансировочном режиме 1. С помощью маневра можно перейти в новый балансировочный режим.

Например, для студента учеба в университете является маневром для перехода в другой режим. Любой переход связан с затратами: времени, энергии, денег и т.п. Если затраты времени привели к получению знаний, профессиональных навыков, то они могут определенное время поддерживать вас на новом уровне, относительно которого протекает устойчивый балансировочный режим 2. В нем контрольные параметры вектора состояния колеблются относительного нового уровня. Каждое колебание в плюс должно компенсироваться колебанием в минус. Это значит, что площади, описываемые кривыми выше и ниже уровня должны быть равны. Все, что со знаком плюс – это ваши приобретения, а со знаком минус затраты.

Например, вы заняли деньги в долг – это приобретение; через некоторое время придется долг отдавать – это ваши затраты. Когда приобретения велики (амплитуда кривой большая), тогда и амплитуда затрат может сильно увеличиться.

Ошибочно можно принять нахождение на вершине кривой «плюс» за новый режим. Но если оснований для перехода на новый режим не было, то следует ожидать падения вниз.

Предположим, вы имели один уровень зарплаты, затем получили образование и уровень повысили. После этого колебания происходят вокруг нового уровня. Вы можете позволить себе более дорогие покупки, и даже накопления, которые дают некоторую уверенность в жизни. Но если деньги занять, то придется их отдать через некоторое время. Если у вас нет средств для возврата кредита, то вполне возможно, что придется отвечать на другом материале взаимодействий с кредитором: попасть в кабалу, продать квартиру и т.п. Нужно помнить, что за все придется отвечать и каждое удовольствие компенсируется негативом. Сегодня выпил, получил удовольствие, завтра болит голова. Это хорошо выразил герой фильма «Джентльмены удачи»: Украл, выпил, сел – романтика.

За семейный конфликт, возможно, придется отвечать конфликтом с сослуживцами.

Крупный начальник совершает ошибки, например, ругает несправедливо подчиненных, ведет себя грубо, но никто не может ему на это указать. Однако, негативное воздействие он может получить со стороны жены: «Никто не герой перед своей женой».

Если вы обращаетесь за помощью к начальству или в молитве к Богу, то обязательно продумайте, что придется осознанно принести в жертву, иначе проблема может быть решена так, как вам не понравится. Приобретения необходимо чем-то компенсировать, чтобы не нарушался баланс.

Пример. В 1990 г. США не удавалось повернуть общественное мнение в пользу войны против Ирака, после захвата Кувейта. Тогда использовался следующий маневр. Все средства массовой информации стали рассказывать о том, что иракская армия похитила в Кувейте 312 инкубаторов для выхаживания недоношенных детей в роддоме Кувейт-Сити, обрекая их на мучительную смерть. Хотя эта информация была сфабрикована одной из американских фирм, она изменила общественное мнение в Европе и США получили поддержку других стран.

Пример Маневра «Короткий оверштаг» (рис. 8.7). Короткий оверштаг - это маневр, который применяют яхтсмены для изменения курса яхты, т.е. для перевода из одного балансировочного режима в другой. Но чем опасен этот маневр? Мачта, на которой находится парус, называется гиф. Вся команда в случае несогласования получает гифом по лбу и слетает за борт. Поэтому вместо правого поворота начинается левый поворот, который называется «Короткий оверштаг». Корабль идет все время влево, а потом оказывается, что он поворачивает вправо. Фактически совершается правый поворот, но через левое плечо.

Подобные примеры можно найти в жизни общества.

Маневр из одного балансировочного состояния в другое балансировочное состояние должно было произойти в 1991 г. Но путч 1991 г. провалился из-за несогласованности команды. Правый поворот при сильном встречном сопротивлении. В целом общество к 1991 г. хотело изменить качество управления, конечно, в лучшую сторону. Все хотели правого поворота в том смысле, что ПРАВДА - ПРАВО - УПРАВЛЕНИЕ - СПРАВЕДЛИВОСТЬ - слова однокоренные, т.е. все, условно говоря, хотели как бы правды. Но поскольку партия, а в нашей стране не все члены партии были коммунистами и не все коммунисты были членами партии, а руководство партии фактически давно предало простых партийцев, они сами были разрозненными кланами, поэтому они пытались (насколько искренне это их вопрос) изменить положение. На самом деле вся их истерия попала...

Еще один пример «короткого оверштага» в социальных процессах. Римская Империя. Некоторые процессы в социальной жизни идут на протяжении очень многих поколений и обыденному сознанию трудно понять, как происходят те или иные явления. Начало новой эры. Распятие Христа. Проходят три с лишним столетия. Но, тем не менее, во всей Западной цивилизации наряду с христианством, как монотеистической религией, существует политеистическая религия. Рассмотрим Римскую империю, в которой идет поклонение римским богам. Стоят статуи на площадях Рима и других городов. В Риме правит император Констанций. Это примерно 361 год н.э. У него есть брат Юлиан, который учится в христианском монастыре. У того два учителя, которые приставлены к нему и которые готовят его к деятельности монарха. Но рядом с ним находится некий философ Мардоний, который фактически воспитывает его в религии политеизма, т.е. в приверженности к богам Древнего Рима. Глобальному На глобальном уровне надо установить в Риме религию монотеизма.

Неожиданно армия Юлиана Отступника (примерно похожая ситуация была у Горбачева с Ельциным и Форосом), в IV-м веке в местечке Париса (местность около Парижа, провозгласила его императором. И стало в римской империи сразу 2 императора. Что после этого начал делать Юлиан? Он стал гнать христиан. Вот как и сейчас коммунистов, хотя на них нет прямых гонений. А он наряду с христианскими стал восстанавливать все культы древних римских и других греческих богов. Более того, сам стал осуществлять жертвоприношение и гадать по внутренностям птиц и т.д. И что было интересно, так это то, что сейчас перед перестройкой во всех бедах обвиняли коммунистов, так и тогда во всех бедах обвиняли христиан. Вы помните, кто по истории, кто по фильмам, что во времена даже Нерона, а это был еще I-й век н.э. христиан сжигали, на крестах распинали, в цирках зверями травили как главных виновников всех бед. Зачем? Вот также получилось и сейчас с коммунистами. Да, тогда все очень хотели казни христиан, все на них валили. Но как только Юлиан Отступник был назван Юлианом Отступником, а вы не забывайте, что это время 325-й год, прошел Вселенский собор, на котором христианская религия стала официальной. Чем все это тогда закончилось? Неожиданно все граждане Рима возненавидели этого Юлиана. Более того, как только произошло убийство самого Юлиана Отступника, а это произошло через 3 года, началось что-то невообразимое - стали разбивать все статуи, уничтожать картины, сжигать рукописи (это были произведения искусства). Кто это делал? Конечно же, простой народ. Под руководством жрецов уничтожалась культура Древнего Рима с тем, чтобы как можно скорее в общество был введен монотеизм.

Дата добавления: 2014-12-27