Принцип компенсации

Принципы построения САР и САУ

Функциональной называется схема, в которой каждому функциональному элементу соответ­ствует определенное звено. Т.е. при составлении функциональной схемы систему разбивают на звенья соответственно их назначению. Основой каждой схемы является ОУ.

Различают следующие принципы построения САР и САУ:

1. Принцип компенсации или регулирования по возмущению.

2. Принцип обратной связи или регулирования по отношению.

3. Комбинированный принцип.

На функциональной схеме введены следующие обозначения:

g - задающее воздействие (маломощный сигнал);

З - задающее устройство;

УУ - устройство управления. Оно формирует закон управления и усиливает сигнал;

Z - выходная величина устройства управления;

ИЭ - исполнительный элемент (непосредственно воздействует на объект с целью восстановления изменённой величины Y);

ОУ – объект управления;

КУ - компенсирующее устройство (измеряет возмущение и воздействует на УУ);

И – управляющее воздействие на ОУ.

Система управления, реализующая принцип компенсации, является разомк нутой

Система называется замкнутой, если выходная величина подаётся на вход, в данном случае этого нет.

При полной компенсации Kv = 0.

На рисунке обозначено:

Yн - номинальное значение регулируемой величины при V=0.

Если Кv > 0 – это соответствует перекомпенсации, если Кv < 0 – недокомпенсации, Kv = 0 – это полная компенсация.

Достоинства принципа компенсации:

· быстрая реакция на изменение возмущения, т. к. это возмущение действует на ОУ непосредст­венно;

· система может быть устойчива только при устойчивости всех элементов, входящих в неё.

Недостаток: система компенсирует только контролируемое возмущение Vn, но не V1, V2 …

Дата добавления: 2015-04-29