Комбинированный принцип

ПРИНЦИП ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

.

Обозначение на функциональной схеме.

Система является замкнутой, т.к. имеется главная обратная связь (ГОС).

ЭС1, ЭС2 – элементы сравнения; У1,У2 – усилители; ГОС – главная обратная связь; МОС – местная обратная связь.

Элементы ЗУ, ЭС1, У1, ЭС2, У2, ИЭ, ОУ – образуют прямую цепь регулирования.

e = g - y1 - сигнал рассогласования или ошибка регулирования, формируется с помощью ЗУ и ГОС. Прямая цепь и ГОС образует основной контур регулирования. ГОС содержит измерительный элемент.

МОС служит для стабилизации процессов регулирования. Охватывает часть звеньев, может быть положительной или отрицательной. Играет роль корректирующего устройства.

Достоинства замкнутой системы:

· универсальность - возможность компенсирования любого возмущения.

Недостатки:

· сравнительно медленная реакция на изменения возмущения, которое начинается после изменения регулируемой величины;

· возможность появления неустойчивости переходного процесса при всех устойчивых элемен­тах.

АР - автоматический регулятор, который включает в себя все элементы схемы, кроме ОУ.

Этот принцип сочетает в себе принцип компенсации и принцип обратной связи. Он ослабляет недостатки второго принципа и усиливает достоинства первого.

Дата добавления: 2015-04-29