Виды автоматических устройств

Механизация и автоматизация. Виды автоматических устройств.

Основные понятия ТАУ

В любом процессе, выполняемом человеком, можно выделить два вида операций:

1. рабочие операции;

2. операции контроля и управления.

Рабочие операции необходимы для непосредственного выполнения технического процесса, например, снятия стружки, вращения вала машины. Рабочие операции связаны с затратой физической энергии. Замена труда человека в рабочих операциях называется механизацией.

Операции контроля связаны с измерением физических величин, а операции управления предназначены для правильного и качественного ведения процесса и направлены на его улучшение. Замена труда человека в операциях контроля и управления работой приборов и устройств, называется автоматизацией.

Совокупность технических устройств, выполняющих данный процесс и подвергающийся автоматизации. называется объектом управления (ОУ).

Технические устройства, выполняющие операции управления называются автоматическими.

Cовокупность автоматических устройств и объектов управления образует систему управления (СУ). Система, в которой все рабочие операции и операции управления выполняются автоматически, без участия человека, называется автоматиче­ской. Система, в которой автоматически выполняются только часть операций управления, а другая часть выполня­ется людьми, называется автоматизированной.

При автоматизации производственных процессов в зависимости от использования средств и методов возможны как более простые, так и более сложные воздействия на процесс. По назначению можно выделить следующие виды автоматических устройств.

1. Система автоматического контроля (САК).

2. Система автоматической защиты и блокировки (САЗ и Б).

3. Автоматические счетно-решающие устройства (АСРУ).

4. Системы автоматического регулирования (САР).

5. Системы автоматизированного управления (САУ).

1. САК предназначены для измерения контролируемой физической величины и ее регистрации без участи человека. Она включает датчик, устройство регистрации (показывающие или самопишущие) и устройство сигнализации.

2. САЗ служит для предотвращения от повреждения оборудования при возникновении ненормальных режимов работы. Автоматическая блокировка служит для предотвращения ошибок персонала.

3. К автоматическим решающим устройствам относятся управляющие вычислительные ма­шины, которые выполняют различные расчёты и определяют оптимальный режим работы.

4. Автоматическим регулированием называется поддержание постоянной или изменяемой по заданному закону некоторой выходной величины. САР это частный случай САУ.

5. САУ осуществляет сложный комплекс воздействий на объект, изменяя параметр управляемого технического процесса в соответствии с изменением регулируемой физической величины. Кроме того, в задачу САУ входят:

· осуществление экстремального регулирования;

· оптимальное управление, т.е. нахождение оптимальных режимов при решении определенных задач;

· адаптацию или самонастройку автоматического устройства.

Таким образом, можно сказать, что предмет ТАУ изучает:

1. Принципы построения САР и САУ.

2. Определение математического описания этих систем в виде дифференциальных уравнений (ДУ) и передаточных функций.

3. Исследование и анализ устойчивости этих систем.

4. Анализ точности процессов управления в установившемся режиме.

5. Синтез САР и САУ. Включает определение алгоритма управления, т.е. закона регулирования, в соответствие с которым автоматическое устройство должно воздействовать на объект в случае изменения регулируемой величины.

Дата добавления: 2015-04-29